工业机器人系统维护（安川） 安全系统 C-01-O-Y-321安全系统-课件.pptxVIP

安全系统主要内容三种安全模式安全模式的变更用户口令的变更 一、DX100三种安全模式 操作模式 编辑模式 管理模式一、DX100三种安全模式安全模式主要功能操作模式面向监视再现运行中的机器人动作的操作者的安全模式。主要可进行的操作有：机器人的启动、停止和监控等，也可进行生产线异常发生后的恢复作业。一、DX100三种安全模式安全模式主要功能操作模式面向监视再现运行中的机器人动作的操作者的安全模式。主要可进行的操作有：机器人的启动、停止和监控等，也可进行生产线异常发生后的恢复作业。编辑模式面向进行示教作业的操作者的安全模式。可执行操作模式下的各种作业，可使机器人做轴动作，还可进行JOB的编辑以及进行各种动作文件的编辑。一、DX100三种安全模式安全模式主要功能操作模式面向监视再现运行中的机器人动作的操作者的安全模式。主要可进行的操作有：机器人的启动、停止和监控等，也可进行生产线异常发生后的恢复作业。编辑模式面向进行示教作业的操作者的安全模式。可执行操作模式下的各种作业，可使机器人做轴动作，还可进行JOB的编辑以及进行各种动作文件的编辑。管理模式面向进行系统安装和维护作业的操作者的安全模式。可执行编辑模式下各种作业，还可对参数、时间、密码变更进行管理。二、安全模式的变更1. 选择【主菜单】的【系统信息】，点击【安全模式】栏目二、安全模式的变更2. 选择编辑模式二、安全模式的变更3. 输入用户口令编辑模式：管理模式：4. 按【回车】三、用户口令的变更1. 选择【主菜单】的【设置】，选择【用户口令】三、用户口令的变更2. 选择想变更的用户口令三、用户口令的变更3.输入原来的口令三、用户口令的变更4. 输入新的口令，按【回车】键，结束口令修改。各位同学，大家好！现在我们学习机器人安全系统的知识本次了解的主要内容包括：三种安全模式介绍 安全模式的变更 和用户口令的变更 一、DX100安全模式DX100安全模式有三种类型： 他们是操作模式 编辑模式 和管理模式 。其中管理模式级别最高操作模式：是面向监视再现运行中的机器人动作的操作者的安全模式。主要可进行的操作有：机器人的启动、停止和监控等，也可进行生产线异常发生后的恢复作业。编辑模式：是面向进行示教作业的操作者的安全模式。可执行操作模式下的各种作业，可使机器人做轴动作，还可进行JOB的编辑以及进行各种动作文件的编辑。管理模式： 是面向进行系统安装和维护作业的操作者的安全模式。可执行编辑模式下各种作业，还可对参数、时间、密码变更等进行管理。二、安全模式的变更步骤1. 选择【主菜单】的【系统信息】，点击【安全模式】栏目2. 选择编辑模式 3. 输入用户口令 从低级打开高级需要输入口令，高级转为低级不需要口令。 编辑模式默认的的口令为8个0 管理模式默认的口令为8个94. 输入口令后按【回车】键 就转为相应的安全模式 三、用户口令的变更1. 选择【主菜单】的【设置】选项，选择【用户口令】2. 选择想要变更模式的用户口令。例如编辑模式或管理模式 3.输入原来的口令 4. 输入新的口令，按【回车】键，结束口令修改。