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1.2.3 角形连接三相桥式主电路 + VT 1 U S VT 4 VT 3 VT 5 A C VT 6 VT 2 C B 如图所示的角形联结三相桥式主电路的开关管也采用功率 MOSFET 。与星形联结一样，角形联结的控制方式也有 二 二导通和三三导通 两种。 特种电机及其控制 31 1. 二二导通方式 电枢绕组的反电动势波形及其角形联结二二导通方式的导通规律 特种电机及其控制 32 2. 三三导通方式 电枢绕组的反电动势波形及其角形联结三三导通方式的导通规律 特种电机及其控制 33 1.3 无刷直流电动机的电枢反应 电动机负载时电枢绕组产生的磁场对主磁场的影响称为 电枢反应 。 电枢绕组的合成磁动势变化如下图所示 Y F ad S N F aq F a B C X II F r I A Z 如图所示，电枢 磁动势的直轴分 量 F ad 对转子主磁 极产生最大去磁 作用 特种电机及其控制 34 Y A Z S F a F aq C N F ad X II F r B I 如图所示，电枢磁 动势的直轴分量 F ad 对转子主磁极产生 最大增磁作用。 可见，在一个磁状态范围内，电枢磁动势在刚开始为最 大去磁，