机电传动系统方案和电动机的选择.ppt

第 4 章 机电传动系统方案及电动机的选择 4.1 机电传动系统的组成及控制方案选择 4.1.1 机电传动系统的组成 机电传动系统包括电动机、电气控制电路 以及电动机和运动部件相互联系的传动机构。 一般把电动机以及传动机构合一起，称为 “电力拖动”部分； 把满足加工工艺要求使达到启动、制动、 反向、调速、快速定位等电气控制和电气操 作部分视为“电气自动控制”部分，或称电 气自动控制装置。 这也是机电传动系统的两大组成部分。 4.1.2 机电传动控制方案的选择 随着近代电子技术、计算技术、自动控制、精密测量 以及机械结构与工艺的发展，使机械设备的控制方式发 生了深刻的变革。各种新型控制系统不断出现，可供选 用的控制方案也愈来愈多。因此，合理选择电气控制方 案是简便、可靠、经济地实现工艺要求的重要步骤。 确定机电传动控制系统的方案时，首先根据生产机械 是否要求电气调速、生产机械对调速要求的技术指标如 何、生产机械要求恒功率调速还是恒转矩调速、生产机 械工作过程复杂的程度等来初选几种可能的方案，再进 行经济指标的比较，然后根据企业当时的财经状况、技 术水平、人员素质等具体情况，从而确定一个可行、经 济、实用、可靠、使用与维修方便的机电传动控制系统 方案。 1 ．对于不要求电气调速的生产机械 ? 当不需电气调速、空载或轻载启动、启制动次数不太频 繁时，应采用一般鼠笼式异步电动机拖动。在重载启动 时，可选用特殊鼠笼电动机或绕线式异步电动机拖动。 当负载很平稳、容量大且启制动次数很少时，可采用同 步电动机拖动，它的优点是效率高、功率因数高，还可 运行在过励情况下，从而提高电网的功率因数。至于控 制方案，简单的可采用继电器 — 接触器控制系统，复杂 的可采用可编程序控制器等。 ? 2 ．对于要求电气调速的生产机械 ? 需要电气调速时，应根据生产机械提出的一系列调速技 术指标 ( 如静差度、调速范围、调速平滑性或调速级数等 ) 要求来选择拖动方案。 3 根据生产机械的负载性质来选择电动机的调速方式 ? 在调速过程中，电动机的负载能力 ( 即输出 ) 在不同转速下 是不相同的，为保证电动机在整个调速范围内始终得到最 充分的利用，在选择机电传动控制系统的调速方案时，电 动机的负载能力必须与生产机械的负载性质相匹配。 ? 1) 生产机械的负载特性 ? 生产机械在调速过程中，从负载特性来看，可有恒转矩型 和恒功率型两类。 2) 电动机调速过程中的负载能力 ? 为了充分利用电动机的负载能力， 在调速过程中应保持电枢 电流为额定值， 这时在不同转速下电动机轴上输出的转矩和 功率就是电动机所能允许长期输出的最大转矩和最大功率， 亦即电动机调速过程中的负载能力。 ? 直流电动机改变电枢电压调速时，其输出转矩不变且等于额 定转矩，而输出功率则随转速的增加成正比地增加，电动机 的负载能力具有桓转矩性质，即调压调速属于恒转矩性质的 调速；直流电动机改变磁通调速时，其输出功率不变且等于 额定功率，而输出转矩则随转速的增加呈双曲线规律下降， 即调磁调速属于恒功率性质的调速。 ? 交流电动机变极调速时，若采用双速异步电动机，当定子绕 组由 Y 改成 YY 时，电动机的输出转矩保持不变，属于恒转矩 调速；而当定子绕组由△改成 YY 时，则属于恒功率调速。 交流电动机变频调速时，若在固有特性以下调速，属于恒转 矩调速 ( 常被采用 ) ．而在固有特性以上调速时，则属于恒功 率调速 ( 但很少被采用 ) 。 3) 电动机的调速性质与生产机械的负载特性的配合 ? 电动机在调速过程中，在不同的转速下运行时， 实际输出转 矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩 和最大功率，并不取决于电动机本身，而取决于生产机械在 调速过程中负载转矩及负载功率的大小和变化规律。 ? 为了使电动机的负载能力得到最允分的利用，在选择调速方 案时，必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要 配合恰当。 一般讲，负载为恒转矩型的生产机械应尽可能选 用恒转矩性质的调速方式，且电动机的额定转矩应等于或略 大于负载转矩；负载为恒功率型的生产机械应尽可能选用恒 功率性质的调速方式，且电动机的额定功率应等于或略大于 生产机械的静负载功率。 ? 这样，电动机在调速范围内的任何转速下运行时，均可保持 电流等于或略小于额定电流，因而使电动机得到最充分的利 用。 4 ．从系统的经济指标方面考虑 ? 经济指标包括设备的初期投资和远行费用两个方面，后者又包括电能消耗 和设备维护费两部分。 ? 对直流拖动而言， 若采用电枢电路串