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桥超声发射电路设计 超声成像技术以其结构简单、成本低廉等优点被广泛应用于医疗成像 中。但超声成像的发展一直受限于成像深度不够和分辨率较差等问题 1。随着超声技术的发展，采用不同的发射信号用于成像已成为一个重要 的研究方向，如采用 LFM（LinearFrequencyModulatedWave ），二相编码信号等。在传统的超声系统中，不同的波形往往都由不同的电路产 生。本文在研究新体制成像方法中，提出 MIMO成像方法，其中采用 LFM调制伪码波形。为了便于成像方法研究，设计一款基于 PWM调制的 H桥超声发射电路，可用于产生脉冲波、正弦脉冲波、编码等波形。经理论仿真和实物制作测试验证本电路产生波形满足设计要求，并可以用于超声探测和成像系统。 超声发射电路系统设计 1.1 系统总体设计框图超声发射系统分为： FPGA主控模块、 H桥功率放大模块、 LPF(LowPassFilter) 模块、 USB通信模块以及变压器和探头，系统结构如图 1 所示。超声发射系统原理。 PC将需要发射的波形数据通过 USB模块传递给 FPGA，由 FPGA产生 PWM调制波，再通过 H桥功率放大模块将所需信号进行功率放大，利用低通滤波器将高频载波滤除 后送入变压器进行信号电压放大，最后将需要的波形信号加载到探头发射。同时 FPGA还负责与 PC通信和实际回波的数据存储的功能。 1.2PWM产生采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果相同 3。本系统采用的方法是当前较为成熟的 SPWM法，该方法以上面提到的理论为基础，根据当前波形信号而产生脉冲宽度变化等效的 PWM波形即波形对发射信号与预设的对比信号进行比较，使其输出的脉冲电压的面积与所希望的波 形信号在同样时间内取得面积相等，同时系统输出的信号的频率和大 小可以通过改变调制波的频率和幅值来调节。本系统 PWM调制采用工业上较为常用的三角波比较采样方法 , 该方法一般用于以正弦波做为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高的多的等腰三角波为载波。 同时结合 1.3 节的 H 桥电路有上下两个方向通路的优点，如图 2 所示， 将需要发射的信号根据信号正负幅值分解成正向信号与逆向信号，这 样不仅可以简化 PC给 FPGA发送发射信号的难度，还可以降低 PWM调 制的复杂性。 1.3H 桥功率放大电路采用 H型桥式的 D型放大器可以实现平衡输出， 易于改善放大器的输出特性，并可以减少干扰，所以 H桥电路被广泛 应用于数字功放中。本文的 H桥功率放大电路如图 4 所示，由 4 个开 关 MOS管与低通滤波器组成。其中 Q1与 Q4为 P 沟道开关管， Q2与 Q3 为 N沟道开关管。 H桥的通路特性为正向的 PWM信号控制 Q1与 Q3打开， 此时发射信号通过低通滤波器正向通过变压器，反之 Q2与 Q4导通， 电流方向相反。本系统所采用的开关模式管器件为 FDS4559，因为 P沟 道与 N沟道的开关管的本身特性，所以其开关的开通和关断时间也存 在着差异。其中 P 沟道开通上升沿时间为 38ns，下降沿时间为 50ns，N沟道开通上升沿时间则为 34ns，下降沿时间为 56ns，所以该 H桥可以实现 (1/60ns) 对 10MHz以内的信号进行功率放大。当信号频率改变时，只需根据所需要的频率来调节相应的低通滤波器，无需对硬件模 块进行较大的改动。同时系统的通断也由 PWM信号控制，当系统没有信号输入时， Q1与 Q4均保持关闭状态。当同时给 P 沟道与 N沟道开通信号时，由于 N沟道较 P 沟道导通时间快，所以先与地相通做好回路 开通准备，而当关断信号开通时， P沟道先于 N沟道关闭，这样可以避免逆向控制信号串入造成 Q1与 Q2直接导通造成短路的情况。 1.4 滤波器设计目前的逆变技术主要采用脉宽调制方式，由于 PWM调 制本身的特性决定着逆变器的输出电压中含有较多的高次谐波分量，因此需要在逆变器的输出端加上低通滤波器来减少谐波含量。本设计 中的低通滤波器采用现在较为成熟的 T 型无源滤波器 8，如图 5，该滤波器的截止频率为。为了使变压器端更接近正弦同时又不会引起谐振 问题 , 故谐振频率必须要远小于载波中所含有的最低次谐波频率 , 同时又要远大于基波频率。参照实际中较为成熟的 PWM方案 , 为了达到比较优良的性能 , 最好满足以下关系。 仿真及实验结果 2.1 仿真结果本设计仿真采用 NI 公司的 Multisim 仿真软件进行仿真， 该仿真软件包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方 式，具有丰富的仿真分析能力。仿真模型如图 6 所示，超声探头用 100kΩ 电阻代替， H桥功率放大由 N沟道的 RF9530和 P