电机控制试验平台的设计.ppt

控制实验平台设计 DESIGN OF TEST BENCH 主电路 MAIN CIRCUIT D2 D5 D3 D7 D4 D8 R11 20K /10W C1 2200UF/450V 电 压 霍 尔 IPM 模 块 R3 20k/10w R4 20k/10w 电 流 霍 尔 电 流 霍 尔 电 流 霍 尔 电 压 霍 尔 电 压 霍 尔 PMSM 光 码 信 号 DSP 处 理 器 DSPIO 板 六 路 驱 动 信 号 UDC ia ib ic R1 25k/5w T1 2 TRANS1 R5 20k/10w 中 线 Ua Ub C4 1uF/830V 1 2 3 4 D5 KBP301 + C17 2200uF/50V C18 0.1uF Vin 1 G N D 2 Vo ut 3 U5 KA7815 C20 0.1uF + C19 2200uF/25V R5 3K DL5 LED G-5 AC18-5 GND +15 15V 和 5V 电源 15V OR 5V POWER SUPPLY R1 1.8M R10 200 R18 30K /10W R9 1K R19 30K /10W R14 9.1K + C6 10U F/25V + C5 10U F/25V D1 D2 10v R2 3K 2 3 7 6 5 1 8 4 U3 LM311 Q2 9013 R13 2K P N 1 2 3 4 U4 TLP521 R6 80 软 启 动 ， 设 置 直 流 母 线 电 压 升 至 60v 使 主 电 路 完 全 合 上 +15 1 2 J20 RELAY R15 1 0K 软启动 SOFT START +15 2 OUT 1 -1 5 3 U+ 5 U- 4 LV1 LV28- P +15 2 OUT 1 -1 5 3 U+ 5 U- 4 LV3 LV28- P +15 1 OUT 2 -1 5 3 I+ I- LA1 LA58- P +15 1 OUT 2 -1 5 3 I+ I- LA2 LA58 -P +15 1 OUT 2 -1 5 3 I+ I- LA3 LA58- P R21 20k/5w R23 20k/5w Ua UDC ia ib ic IB+ IB- I C + I C - I A- I A+ +15 2 OUT 1 -1 5 3 U+ 5 U- 4 LV2 LV28- P R22 20k/5w Ub E1+ E2+ E1- E2- P N +15 -1 5 电压、电流采样模块 LEM SAMPLING CIRCUIT FOR VOLTAGE AND CURRENT R1 1 0K R4 7 5 K R2 38 1 0K 5 6 7 U3 B LM3 58 R4 5 1 00. 1%. 1W R2 41 2.2 K R5 0 1 0K R4 9 2.2 K C1 1 03 C1 7 0.0 0 47 u F IN0 IN1 3 2 1 8 4 U3 A LM3 58 R4 8 1 0k VCC1 ia -15 +15 +15 -15 ADIN1 2 3 7 4 6 1 8 U1 1 OP07 R2 27 2 0K 电压、电流的采样 SAMPLING CIRCUIT FOR CURRENT AND VOLTAGE D1 IN4148 D2 IN4148 D5 IN4148 D7 IN4148 D6 IN4148 D8 IN4148 2 3 7 6 5 1 8 4 U64 LM311 2 3 7 6 5 1 8 4 U65 LM311 R33 10K R34 10K R32 10K R31 10K R298 100 R299 100 R300 300 R294 1K C107 1UF C106 1UF R301 300 ia1 ib1 ic1 -REF +REF 设 置 过 流 信 号 大 小 ERROR D3 IN4148 1 2 3 U62A 74H C08 D25 LED CLK 3 D 2 S D 4 C D 1 Q 5 Q 6 U69A 74H C74 CLK 1 1 D 1 2 S D 1 0 C D 1 3 Q 9 Q 8 U69B 74H C74 R44 10k + C112 10U F/25V R28 10K R304 33K CLR OC R305 1K 清 0 接 触 报 警 状 态 2 3 8 7 6 5 1 4 OPT22 R302 3K R303 1K +5D +5D +15 +15 +15 +5D +5D +15 -1 5 过流保护 OVER-CURRENT PROTECTION ms RC T 330 10 1