微机原理与接口技术：第8~9章单片机C语言与系统设计、仿真.ppt

单片机C语言与系统设计、仿真 1. 51单片机C语言的基本语法 汇编语言存在不足 可读性差 可维护性不强 代码的可重用性低 C语言的优势 模块化 容易阅读和维护 很好的移植性 1. 51单片机C语言的基本语法 Keil Cx51是一种专门为51系列单片机设计的高级C语言编译器； 支持符合ANSI标准的C语言进行程序设计； 针对51单片机特点，作了一些特殊扩展。 系统总体方案设计 硬件设计 软件设计 软硬件的综合调试 3.单片机应用系统设计 系统总体方案设计 根据需求（任务）研究系统应具备的功能、需达到的要求设计总体方案。 系统总体方案设计 软硬件的综合调试 仿真器（单片机开发系统） 软件仿真 单片机应用系统的干扰 单片机属于数字系统，各逻辑部分都有相应的阈电平和噪声容限，外来噪声只要不超过逻辑元件的容限值，系统就能正常运行。 然而一旦侵入系统的噪声超过了容限，干扰就会被逻辑器件放大、整型，于是产生误动作。 系统的抗干扰 硬件措施 软件抗干扰 软件抗干扰技术是当系统受干扰后时系统恢复正常运行或输入信号受干扰后去伪求真的一种辅助方法 。 一是采取软件的方法抑制叠加在模拟输入信号上噪声的影响，如数字滤波技术； 其二是在因干扰而使运行程序发生混乱，导致程序乱飞和陷入死循环时，采取使程序纳入正轨的措施 。 单片机系统受干扰后最典型的故障是程序计数器PC的状态被破坏，导致程序无法按正常的顺序执行，在地址空间内“乱飞”(跑飞)，结果往往时陷入“死循环”。因此，程序计数器PC属于重点防范对象，它出错时必须尽可能早地发现并采取补救措施。 “看门狗”技术又称程序监视技术，就是不断监视程序循环运行时间，若发现超过已知的循环设定时间，就强迫程序返回到人口处，使系统运行重新纳入正轨。 看门狗，又叫watchdog timer，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中的输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端。 在MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗电路清零，如果在超过规定的时间不喂狗，WDT定时超时，就会回给一个复位信号到达MCU，使MCU复位，防止MCU死机。 看门狗电路的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序“跑飞”。 WDT的基本工作原理 在整个系统运行以后就启动了看门狗的计数器，此时看门狗就开始自动计时，如果到达了一定的时间还不去给它清零，看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统的复位。 DIR: MOV R0,#79H MOV R2,#01H LD0: MOV dptr,#2103h MOV a,#00h MOVX @dptr,a MOV DPTR,#2102H MOV A,@R0 ADD A,#14H MOVC A,@A+PC MOVX @DPTR,A MOV A,R2 MOV DPTR,#2103H MOVX @DPTR,A MOV R7,#02H ACALL DL INC R0 MOV A,R2 JB ACC.5,LD1 RL A MOV R2,A AJMP LD0 LD1: RET DSEG0: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DSEG1: DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DSEG2: DB 39H,5EH,79H,71H,73H,21H DSEG3: DB 31H,6EH,40H,3EH,00H,00H DL: MOV R6,#0FFH DL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DL RET END Keil C51在Debug状态下的窗口 反汇编窗口 C源程序窗口 寄存器窗口 命令窗口 存储器窗口 8155命令寄存器设置为0EH Sp=60h 3.单片机应用系统设计 传 感 器 被 控 对 象 计算机 被测量 可用信号 信 号 处 理 A/D 转 换 D/A转换 放大 执行机构 显示 打印 报警 超声波接收模块 超声波发射模块 单片机控制系统 （AT89S51） 显示模块 键盘模块 供电单元 汽车倒车雷达系统结构 3.单片机应用系统设计 单 片 机 键盘输入模块 复位电路 存储模块 晶振电