无人驾驶-智能汽车终极目标.docx

? ? ? ? ? ? ? ? 无人驾驶：智能汽车终极目标 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 欢迎探索: 行行查（行业数据库）：乐晴智库（研报精选）： 智能汽车终极远景是自动驾驶和互联生态的打造，其蕴含车体智能化（车车、车路等对外互联；自动驾驶能力）、车舱智能化（人车交互、信息娱乐）。 今年3月10日，工信部就公示了《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）推荐性国家标准制定工作，拟定于2021年1月1日实施。 此次发布的报批稿，是中国对于自动驾驶级别正式做出区分，意味着中国即将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准，将为后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。 受益于近年来各国政策推进、相关技术实现突破及车企产品逐步落地，全球无人驾驶汽车将迎来较大增长。 数据显示，2019年全球无人驾驶汽车市场规模达到54亿美元，预计2020年全球无人驾驶汽车市场规模达到61亿美元，2021年全球无人驾驶汽车市场规模将达到70亿美元。 IHS最新预测，全球自动驾驶车年销量将从2021年的5.1万辆上升至2040年的3300万辆。 Frost Sullivan预测到2030年自动驾驶（私家车）市场规模将达到600亿美元，其中2020年被认为行业快速增长的元年，L4级自动驾驶车将在相当长时间内扮演重要角色，而L5级自动驾驶车市场将有望从2026年逐步开始落地。 图表来源：华为 根据美国汽车工程师协会（Society of Automotive Engineers，简称“SAE”）的定义，自动驾驶共分为L0-L5级，L0级为全人工操作，不涉及智能驾驶，L1-L5级智能级别逐级递增。 其中高级辅助驾驶系统（Advanced Driver AssistanceSystems，简称“ADAS”）大约处于L1-L2 级别，ADAS是自动驾驶的初级阶段和最主流的技术方案之一。 随着芯片和算法等性能增加，自动驾驶功能将进一步升级，City Pilot、更高级的AP等功能涌现，E/E架构进一步升级。 从自动驾驶升级路径情况来看，现阶段处于L3级导入期。 随着ADAS和人工智能的融合，到2030年将逐步进入L5级完全自动驾驶时代，整车控制完全由系统控制，车辆行驶达到驾驶者完全不必操控的状态，且算力需求甚至超过1000TOPS。 早在1925年，无线设备备公司Houdina Radio Control公司设计实现第一辆无人驾驶汽车American Wonder。 1956年，通用发布世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的概念车Firebird II。 20世纪60、70年代，西方发达国家开展无人驾驶车辆研究应用于军事领域。 20世纪90年代开始，技术的突破带动无人驾驶汽车的快速发展，激发了各国研究的热情。 我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研发。 1992年，国防科技大学成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2005年，上海交通大学成功研制首辆城市无人驾驶汽车。 随着无人驾驶技术的不断发展，百度、长安汽车等互联网企业和整车厂也纷纷在无人驾驶领域重点发力，目前市场整体仍处于探索期。 在传统汽车上，各类丰富的辅助驾驶功能逐步由高端汽车选配向中低端选配和标配下沉，如车道偏离预警系统、夜视辅助系统等。 而对于无人驾驶汽车的新生玩家而言，如谷歌、百度等，则致力于打造以完全无人驾驶为目标的模型车，意在未来形成智能算法的开放平台、或在此基础上实现量产车型的产销。 自动驾驶产业链相对较长，其本质是产业升级。 产业链包括：硬件组件（激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件）；软件组件包括无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据；整车制造以及运营服务。 由于行车环境的复杂，无人驾驶汽车需要组合使用多种传感器来克服单一传感器测量的不足。 目前车载传感器有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外探头、GPS等。 主流的无人驾驶传感平台以激光雷达和车载摄像头为主，并呈现多传感器融合发展的趋势。 广义的传感器还包括高精度地图、V2X通信等，提供全局数据辅助。 高精度地图是自动驾驶产业链必备一环，国际领先车厂本地采购已拉开序幕，头部厂商竞争力有望进一步提升。 而自动驾驶三大系统分别为感知层 、决策层和执行层。 根据美国市场研究机构Navigant Research2019年初发布的2018年自动驾驶企业排名，前五名分别为Waymo（Google）、GM Cruise、福特、APTIV、英特尔-Mobileye。 百度则是唯一一个上榜的中国公司。在2017年，Navigant research报告中的“领导者”还