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第四章 频率响应法 一 . 基本概念（知识点） 1. 频率特性 (1) 定义 线性系统的稳态输出正弦量与输入正 弦量的复数比 。 (2) 求法 (3) 图解形式 ① 幅相图 (Nyquist 图 ) 粗略画三个特殊点 ② Bode 图 L ( ? ) 依次画出 ， j ? ? ? 叠加 ③ 最小相位系统 G (s) 中，无右极点或右零点的系统。 (4) 频率响应 ? j s s G ? ) ( ? ? ) (j t ( sin ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? j R t c t 31 第一章 自动控制概述 一. 基本原理（知识点） 1. 自动控制 在无人直接参与情况下，利用控制装置 使被控对象的被控量自动的按预定规律变化。 2. 负反馈控制原理 将输出量引回输入端 , 与输入比较 , 利用 所得偏差进行控制 , 使偏差减小或消除。 1 3. 术语 (1) 被控对象 被控制的机器、设备或生产 过程。 (2) 被控量 描述被控对象工作状态的物理 量。 (3