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第一讲 空间解析几何简介 ? 内容提要 1. 空间直角坐标系 ; 2. 空间两点之间的距离 ; 3. 空间曲面、空间曲线常见的二次曲面 ; 4. 空间曲线在坐标面上的投影。 ? 教学要求 1. 初步建立空间的概念，理解空间直角坐标系； 2. 理解曲面及其方程的概念； 3. 掌握几种特殊曲面的方程及其图形； 4. 理解空间直线及其方程概念； 5. 掌握几种空间直线方程的形式特点； 6. 理解空间曲线及其方程概念； 7. 掌握几种空间曲线及其方程形式特点。 一、空间点的直角坐标 三个坐标轴的正方向 符合 右手系 . z 竖轴 z 轴， 即以右手握住 当右手的四个手指 ? 从正向 x 轴以 角 2 度转向正向 y 轴 时，大拇指的指向 就是 z 轴的正向 . 定点 o 横轴 x ? y 纵轴 空间直角坐标系 Ⅲ z yoz 面 Ⅳ zox 面 Ⅱ xoy 面 Ⅶ o y Ⅵ Ⅴ Ⅰ x Ⅷ 空间直角坐标系共有 八个卦限 ? ? 有序数组 ( x , y , z ) 空间的点 ? ? 特殊点的表示 : 坐标轴上的点 P , Q , R , 坐标面上的点 A , B , C , 1 ? ? 1 z O ( 0 , 0 , 0 ) B ( 0 , y , z ) ? R ( 0 , 0 , z ) C ( x , o , z ) M ( x , y , z ) o Q ( 0 , y , 0 ) y x P ( x , 0 , 0 ) A ( x , y , 0 ) 二、空间两点间的距离 设 M 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) 、 M 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) 为空间两点 z R M 1 ? M 2 ? d ? M 1 M 2 ? ? P o 在直角 ? M 1 NM 2 Q 及 直 角 ? M PN 1 N 中 ， 使用 勾股 定 y 理知 2 2 x d ? M 1 P ? PN ? NM 2 , 2 2 ? M 1 P ? x 2 ? x 1 , PN ? y 2 ? y 1 , z R M 1 ? M 2 ? Q N y NM 2 ? z 2 ? z 1 , o P x 2 2 ? d ? M 1 P ? PN ? NM 2 2 2 M 1 M 2 ? ? x 2 ? x 1 ? ? ? y 2 ? y 1 ? ? ? z 2 ? z 1 ? . 2 2 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 M ( x , y , z ) , O ( 0 , 0 , 0 ) d ? OM ? x ? y ? z . 2 2 2 例 1 求证以 M 1 ( 4 , 3 , 1 ) 、 M 2 ( 7 , 1 , 2 ) 、 M 3 ( 5 , 2 , 3 ) 三点为顶点的三角形是一个等腰三角形 . 解 M 1 M 2 ? ( 7 ? 4 ) ? ( 1 ? 3 ) ? ( 2 ? 1 ) ? 14 , 2 2 2 2 M 2 M 3 ? ( 5 ? 7 ) ? ( 2 ? 1 ) ? ( 3 ? 2 ) ? 6 , 2 2 2 2 M 3 M 1 ? ( 4 ? 5 ) ? ( 3 ? 2 ) ? ( 1 ? 3 ) ? 6 , ? M 2 M 3 ? M 3 M 1 , 原结论成立 . 2 2 2 2 例 2 设 P 在 x 轴上，它到 P 1 ( 0 , 2 , 3 ) 的距离为 P 的坐标 . 到点 P 2 ( 0 , 1 , ? 1 ) 的距离的两倍，求点 解 因为 P 在 x 轴上， 设 P 点坐标为 ( x , 0 , 0 ), PP 1 ? x ? ? 2 ? ? 3 ? x ? 11 , 2 2 2 2 PP 2 ? x ? ? ? 1 ? ? 1 ? x ? 2 , 2 2 2 2 2 2 2 PP , ? PP 1 ? ? x ? 11 ? 2 x ? 2 2 ? x ? ? 1 , 所求点为 ( 1 , 0 , 0 ), ( ? 1 , 0 , 0 ). 三、空间曲面 曲面方程的概念 曲面的实例： 水桶的表面、台灯的罩子面等． 曲面在空间解析几何中被看成是点的几何轨迹． 曲面方程的定义： 如果曲面 S 与三元方程 F ( x , y , z ) ? 0 有下述关系： （ 1 ） 曲 面 S 上任一点的坐标都满足方程； （ 2 ）不在曲面 S 上的点的坐标都不满足方程； S 的方程， 那么，方程 F ( x , y , z ) ? 0 就叫做曲面 而曲面 S 就叫做方程的图形． 以下给出几例常见的曲面 . 例 1 建立球心在点 M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) 、半径为 R 的球面方程 . 解 设 M ( x , y , z ) 是球