试验4温度被控对象建模.ppt

温度被控对象建模原理 根据被控对象阶跃响应测试法建模方法， 建立模拟锅炉内胆（夹套冷却）数学模型。 实验 4 温度建模 三、实验目的 ? 1 、用阶跃响应曲线法建立内胆温度数学模型； ? 2 、分析影响建模精度的因素； ? 3 、分析液位与温度对象模型的区别。 四、实验步骤 ? 1 、内胆打水超过警戒线，保持水位不变。 ? 2 、让夹套水流动冷却； ? 3 、接线，调节仪表参数，使得满足温度控制； ? 4 、采用矩形脉冲输入建模法建模； ? 5 、记录内胆温度变化数据，画出响应曲线图； ? 6 、根据相应曲线，进行一阶惯性环节模型识别。 t u(t) Δ t 0 u 0 u 1 u 2 ) ( ) ( ) ( * t t y t y t y ? ? ? ? 五、实验报告 ? 1 、 把举行脉冲响应转换成阶跃响应 ； ? 2 、进行单容模型 参数识别， 写出数学模型； ? 3 、画出数学模型响应曲线，比较与实际响应曲线 区别； ? 4 、比较一阶液位对象和一阶温度模型区别，说明 原因。 六、思考题 ? 1 、夹套如果没有加入冷却水，模型有什么变 化？冷却作用强弱与模型有什么关系？ ? 2 、内胆液位高低与模型参数有什么关系？ ? 3 、温度模型与液位模型参数有什么区别？原 因是什么？ 参考接线