CAN总线控制器SJA1000源程序(c语言).docx

PAGE PAGE # / 9 PAGE PAGE # / 9 CAN总线控制器sjalOOO源程序 SJA1000是一种独立控制器用于移动目标和一般匸业环境中的区域网络控制CAN它是PHILIPS 半导体PCA82C200CAN控制器BasicCAN的粋代产品而M它增加了一种新的工作模式PeliCAN . 这种模式支持具冇很多新特性的CAN 2.0B协议. 1特性 二二和PCA82C200独立CAN控制器引脚兼容 二二和PCA82C200独立CAN控制器电气兼容 二二PCA82C200模式即默认的BasicCAN模式 二二扩展的接收缓冲器64字节先进先出FIFO 二二和CAN2.0B协议兼容PCA82C200嫌容模式中的无源扩展帧 二二同时支持笛位和29位识别码 二二位速率可达1 Mbits/s zz PeliCAN槓式扩展功能 ??可读/写访问的错误计数器 “可编程的借误报警限制 -最近一次错误代码寄存器 ??对毎一个CAN总线皓误的中断 ??具体控制位控制的仲裁丢失中断 ??单次发送无重发 ??只听模式无确认无活动的出错标 志 ??支持热插拔软件位速率椅测 ??验收滤波器扩展4字节代码4字节屏蔽 身信息接收门接收请求 二二24MHz时钟频率 :z对不同微处理器的接口 二二可编程的CAN输出驱动器配建 二二增强的温度适应《40125 ^include reg52.h ^include AT89X51.H ^include intrins.h // ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ ■■ ■ 7^^ | ■■?■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ #defiiie ucliar unsigned chai 〃宏 定 义 #defiiie umt unsigned mt 〃宏定义 void MCU_init(void); /*P2 I I的管脚定义引 sbit LED1 = P2A6; sbit LED2 =P2A5; sbit SJA.CS = P2A7; //SJA1000片选管脚，低迫平有效 //sbit SJA_RST = P1A2; /*P3【I的管脚定义*/ sbit SJA_RD - P3A7; sbit SJA_WR=P3人6; #defiiie base.Adr 0x7F00 // 定义总线定时寄存器的值 define SJA.BTR0 0x07 〃该值需要用户根据需要的波特率进行计算，推 荐使用周立功发布的波特率计算器 #defiiie SJA_BTR1 0x2F // 设豐接收报文类型(标示符) 〃该值需要用户根据实际需要觅新配豊 #define SJA.ACR 0x11 〃验收代码寄存器的值 ^define SJA AMR OxFF 〃验收屏蔽寄存器的值 // 设冒输出时钟类型 〃该值需要用户根据实际需要重新配置 ^define SJA.OCR Oxaa 〃输出控制寄存器的值 #defhie SJA_CDR 0x40 〃时钟分频寄存器的值 // 设置SJA中断，1为开中断—一 ^define SJA_OIE 1 #defiiie SJA_EIE 1 ^define SJA_TIE 1 #defiiie SJA_RIE 1 // 定乂地址指针，指向基址 unsigned char xdata *SJA_base_Adr = base.Adr; // 定义预件兹障标志位 〃溢出中断〃错误中断〃发送中断〃接收中断//coimect_OK=l 〃溢出中断 〃错误中断 〃发送中断 〃接收中断 //coimect_OK=l设备连接正常 //comiect_OK=0设备连接故障 // 定义硬件故障标志位一 bit bdata SJA_woikniode= 1; //SJA_woikniode= 1SJA匸作在工作模式//SJA_workinode=0匸作在复位模式 // 定义SJA1000读写缓冲区的数据结构 struct BASICCAN_BUFStmct{ unsigned cliai EDH8; unsigned char IDL_R_DLC; unsigned cliai Fiaine_Data[8]; } receive_BUF,send_BUF; //函数类别供调用子函数 // 两数名称 send_BUF_init //入口函数无 //出口函数无 //函数功能对MCU内公共变量结构send.BUF赋初值 bit send_BUF_uut(void) { 〃调用send_nowO函数的时候，所发送的数据是在这里初始化的。请用户根据貝体情况自己调整 bit settmg_success=O; IDL_R_DLC。