2021安川(yaskawa)PLC实训指导书.docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 模块式PLC实训指导书 主编：郑渊 崔忠毅 2011年 10 月 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 项目一 安川PLC控制系统识图 3 \o Current Document 项目二 安川PLC硬件组态及测试 12 \o Current Document 项目三 控制起升电机正反转 20 项目一 安川PLC控制系统识图 、项目导入 日本安川电机公司 （YASKAWA成立于1915年，该公司制造的PLC和变频器产品在我国 港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图 1、2所示。 图1安川模块式PLC图 图1安川模块式PLC 图2安川G7变频器 图3所示为轮胎吊实训台，该实训台采用安川 PLC和变频器，其控制系统与港口实际 PLC控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台PLC PLC控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台 PLC控制系统电气图纸，从而对模块 式PLC控制系统有一个整体上的把握。 安川PLC安川变频器 安川PLC 安川变频器 图3轮胎吊实训台 、项目分析 模块式PLC控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中， 所以其电气图纸相对于整 体式PLC控制系统或继电器控制系统要复杂一些，但是也可以分为主电路和控制电路两部 分。对于采用模块式 PLC控制系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个部分： （一）主电路 1、主驱动电路，例如驱动大机各机构动作的电路，现在一般采用变频调速。 2、辅助机构驱动电路，例如大机各机构风机电路、 制动器电路等， 一般采用工频电源， 不需变频调速。 （二）控制电路 1、 PLC外部控制电路，该部分电路既不是 PLC输入回路，也不是 PLC输出回路，而主 要是输入输出的中继电路或者安全电路。 2、 PLC模块配置电路，该部分电路表明 PLC控制系统采用何种 CPU模块、电源模块、 输入输出模块、特殊功能模块、通讯模块等，同时说明了 PLC控制系统的网络通讯结构和输 入输出模块的地址分配等重要信息。 3、 PLC输入回路，一般每页图纸绘制 16个输入点，并标明每个输入点所对应输入设备 的功能。 4、 PLC输出回路，一般每页图纸绘制 16个输出点，并标明每个输出点所对应输出设备 的功能。 二、项目实施 （一）供电线路 1、 主电路供电 如附录P1所示，轮胎吊实训台采用主变压器输出的 380V工频交流电源供电， 经空气开 关 QF1 给主电路供电。 2、 控制电路供电 主变压器输出的380V工频交流电源经空气开关 QF2给控制电路供电，QF2之后分两路。 （1） 经变压器TC1降为110V交流电后又分为三路，第一路经空开 QF5和滤波器给PLC 的CPU模块供电；第二路经开关电源变为 24V直流电给编码器、PLC直流输入输出模块、直 流24V中间继电器供电；第三路经开关电源变为 5V直流电给数码显示表工电脑。 （2） 经变压器TC2降为220V交流电后又分为两路， 第一路经空开 QF3给PLC交流输入 模块供电；第二路经空开 QF4给PLC外部交流控制电路供电。 注意：通过图纸中页码和每页的纵、横坐标可以给图纸中任意一个位置定位，如“ TO P3A1”指的是连至 P3页的A1图区，“ FR0MP1E9则表示连自P1页的E9图区，这是复杂 电气图纸中常用的表示方法。 （二）主电路识图 如附录P1所示，自主变压器出来的380V工频交流电经空气开关 QF1和交流电抗器 ACL 进入安川G7变频器三相输入端，经变频器变频变压后驱动起升电机或大车电机。 1、 交流电抗器的作用：滤除高次谐波，提高功率因数。 2、 接触器KM2 KM3和中间继电器 K4 K5 K6前面的P2是页码，表明这些元件的线圈 位于P2页，这是复杂电气控制系统图纸常见的一种表示方法。 3、 根据装卸工艺要求，轮胎吊起升机构和大车机构是不能同时动作的，故而可以利用 分时原则用一个变频器来驱动两个机构的电机，通过变频器输出侧的接触器来实现这种切 换。 4、 PG指的是电机轴端的速度编码器，该编码器输入增量式旋转编码器，起作用是将电 机的实际转速反馈至变频器，在该实训台的变频器内部有专门的 PG通讯卡来接受速度编码 器的信号。由于起升和大车电机的速度编码器均要连至 PG通讯卡且两者不会同时动作，所 以采用中间继电器的辅助触点进行切换，而变频器通过中间继电器 K6来判断反馈谁的转速 （K6 得电表示反馈大车电机转速，反之表示反馈起升电机转速）。 5、 中间继电器K4/K5的常开触点并联至变频器 S3端子，该端子通过参数被定义为接通 时取消变频器BB封锁（所谓BB封锁就是指base block，即变频器