嵌入式技术应用（STM32） 3.2.定时器概述 3.2.定时器概述.pptxVIP

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2021-03-03 发布于北京
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嵌入式技术应用（STM32） 3.2.定时器概述 3.2.定时器概述.pptx

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定时器概述什么是定时器（timer）？定时器是一种在微控制器中能够实现准确计时的功能模块，是微控制器非常重要的一种硬件资源。所有电子产品中的计时功能，都直接或间接与定时器相关。STM32F103通用功能定时器主要性能16位，向上，向下，向上向下，自动重装计数器16位可编程分频器更新中断：定时器上溢出、下溢出等等等定时器的本质是计数器。在数字电子计数中，我们学习过计数器，例如，74LS161。每当一个脉冲上升沿产生在计数器的CP引脚上时，计数器的输出将加1（以向上计数为例）。假设，有一已知且固定的频率的信号加在CP引脚上，那么计数器的输出Q则表明时间经过了Q个已知信号的周期。左图是STM32F103通用功能定时器的框图，相比较于GPIO的框图，这个框图显得要复杂很多。由于本项目中仅需要使用到定时器中最基本的功能。因此，只需要关注框图的一部分。左图是定时器框图的上半部分。而我们需要使用到的，仅仅是这部分框图的三分之一。从框图可以得知，定时器的时钟来源于RCC，经过分频器后到达计数器。当74LS161计数到0xf时，RCO会产生一个脉冲，用于表示当前计数满。类似的，STM32F103的定时器计数溢出时会有一个标志位置位。对前几页PPT做一个小结。使用定时器的关键是：如何配置分频器如何配置计数器如何利用溢出标志位分频器和计数器的配置将决定定时器所记录的时间，而到达这一设定时间的标志就是溢出标志位置位。正如使用闹钟一样，我们不但需要设定时间，还需要在设定时间到达时，有一个提醒。