GPSRTK测量及检核技术总结.docx

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GPS-RTK测量及检核技术总结 1、国家及地方GPS测咼规范 规范名称 代码 发布时间 执行时间 备注 全球泄位系统(GPS)测量规范 GB/T18314-2009 2009. 2. 6 2009. 6. 1 国家推荐性规范 全球左位系统实时动态测量 (RTK)技术规范 (CH/T2009-2010) 2010. 3. 31 2010. 5. 1 EI 测绘行业推荐性规范 卫星定位城市测量技术规范 CJJ/T 73-2010 2010. 3. 15 2010. 10. 1 城建行业工程建设规 范 深圳市卫星泄位测量规程 2009. 3 深圳市地籍测绘大队 浙江省GPS-RTK测量技术规左 ZCB 001—2008 2008. 3. 1 2008. 3. 1 浙江省测绘行业标准 NBC0RS网络RTK测量技术规左 约 2010. 6 宁波市地方试行标准 2、 RTK平而控制点按精度划分等级为:一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。 RTK高程控制点按精度划分等级为等外髙程控制点。 3、 一级、二级、三级平而控制点及等外髙程控制点,适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的 控制基础,可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。 4、 RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。在通信条件困难时,也可以采用后处理动 态测量模式进行测量。 5、 有条件采用网络RTK测量的地区,宜优先采用网络RTK技术测量。 6、 RTK测量卫星的状态应符合表1规泄。 表1 观测窗口状态 截止高度角15°以上的卫星个数 PD0P 值 良好 26 4 可用 厂 0 $4 且W6 不可用 5 6 7、 经、纬度记录精确至0?00001,平而坐标和髙程记录精确至0.001m天线高量取精确至0. OOlrn^ 洽BCORS网络RTK测虽技术规定》:平面坐标和商程记录精确至0?0001mc 8、 RTK平而控制点测量主要技术要求应符合表2规立。 表2 等级 相邻点间平均 边长/m 点位中误差 /cm 边长相对 中误差 与基准站的 距离/km 观测 次数 起算点等级 一级 M500 W±5 W1/20000 W5 24 四等及以上 二级 $300 W±5 W1/10000 W5 鼻3 一级及以上 三级 2200 W±5 W1/6000 W5 M2 二级及以上 注1:点位中误差指控制点相对于最近基准站的误差。 注2:采用基准站RTK测呈一级控制点需至少更换一次基准站进行观测,每站观测次数不少于2次 注3:网络RTK测呈各级平面控制点可不受流动站到基准站距离的限制,但应在网络有效服务范围内。 注4:相邻点间距离不宜小于该等级平均边长的1/2。 《深圳市卫星定位测量规程》:将图根点和碎步点加上: 表3 GNSS RTK平面测量技术要求 等级 相邻点间 距离(m) 点位中误 差(cm) 边长相对 中误差 起算点 等级 流动站到单基准 站间距离(km) 测回数 一级 鼻500 5 1/20, 000 二级 鼻300 5 W1/10, 000 四等及以上 -6 M3 三级 $200 5 W1/6, 000 四等及以上 -6 M3 二级及以上 W3 图根 M100 S W1/4, 000 四等及以上 -6 22 三级及以上 -3 碎部 图上 四等及以上 W15 Ml 0.5mm 三级及以上 W10 注: ①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术: 网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制: 困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3,边长较差应不大于2cm。 9、 RTK控制点平面坐标测量时,流动站采集卫星观测数据,并通过数据链接收来自基准站的数据, 在系统内组成差分观测值进行实时处理,通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指左坐标系中的 平面坐标。 10、 测区坐标系统转换参数的获取: a) 在获取测区坐标系统转换参数时,可以直接利用已知的参数: b) 在没有已知转换参数时,可以自己求解: c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系(如1954年北京坐标系、1980四安坐标系或地方独立坐标 系)转换参数的求解,应采用不少于3点的髙等级起算点两套坐标系成果,所选起算点应分布均匀,且能 控制整个测区; d) 转换时应根据测区范围及具体情况,对起算点进行可靠性检验,采用合理的数学模型,进行多 种点组合方式分别计算和优选: e) RTK控制点测量转换参数的求解,不能采用现场点校正的方法进行。 11 v RTK平而控制点测量基准站的技术要求应满足: a) 采用网络RTK时,基准站网点的设立要求按CH/T 2008的要求; b) 自设基准站如需长期和经常使用,宜埋设有强制对中的观测墩: c) 自设基准站应选择在高一级控制点上

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