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GPS-RTK测量及检核技术总结
1、国家及地方GPS测咼规范
规范名称
代码
发布时间
执行时间
备注
全球泄位系统(GPS)测量规范
GB/T18314-2009
2009. 2. 6
2009. 6. 1
国家推荐性规范
全球左位系统实时动态测量 (RTK)技术规范
(CH/T2009-2010)
2010. 3. 31
2010. 5. 1 EI
测绘行业推荐性规范
卫星定位城市测量技术规范
CJJ/T 73-2010
2010. 3. 15
2010. 10. 1
城建行业工程建设规 范
深圳市卫星泄位测量规程
2009. 3
深圳市地籍测绘大队
浙江省GPS-RTK测量技术规左
ZCB 001—2008
2008. 3. 1
2008. 3. 1
浙江省测绘行业标准
NBC0RS网络RTK测量技术规左
约 2010. 6
宁波市地方试行标准
2、 RTK平而控制点按精度划分等级为:一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。
RTK高程控制点按精度划分等级为等外髙程控制点。
3、 一级、二级、三级平而控制点及等外髙程控制点,适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的
控制基础,可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。
4、 RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。在通信条件困难时,也可以采用后处理动 态测量模式进行测量。
5、 有条件采用网络RTK测量的地区,宜优先采用网络RTK技术测量。
6、 RTK测量卫星的状态应符合表1规泄。
表1
观测窗口状态
截止高度角15°以上的卫星个数
PD0P 值
良好
26
4
可用
厂
0
$4 且W6
不可用
5
6
7、 经、纬度记录精确至0?00001,平而坐标和髙程记录精确至0.001m天线高量取精确至0. OOlrn^ 洽BCORS网络RTK测虽技术规定》:平面坐标和商程记录精确至0?0001mc
8、 RTK平而控制点测量主要技术要求应符合表2规立。
表2
等级
相邻点间平均 边长/m
点位中误差
/cm
边长相对 中误差
与基准站的 距离/km
观测 次数
起算点等级
一级
M500
W±5
W1/20000
W5
24
四等及以上
二级
$300
W±5
W1/10000
W5
鼻3
一级及以上
三级
2200
W±5
W1/6000
W5
M2
二级及以上
注1:点位中误差指控制点相对于最近基准站的误差。
注2:采用基准站RTK测呈一级控制点需至少更换一次基准站进行观测,每站观测次数不少于2次
注3:网络RTK测呈各级平面控制点可不受流动站到基准站距离的限制,但应在网络有效服务范围内。 注4:相邻点间距离不宜小于该等级平均边长的1/2。
《深圳市卫星定位测量规程》:将图根点和碎步点加上:
表3 GNSS RTK平面测量技术要求
等级
相邻点间 距离(m)
点位中误 差(cm)
边长相对
中误差
起算点 等级
流动站到单基准
站间距离(km)
测回数
一级
鼻500
5
1/20, 000
二级
鼻300
5
W1/10, 000
四等及以上
-6
M3
三级
$200
5
W1/6, 000
四等及以上
-6
M3
二级及以上
W3
图根
M100
S
W1/4, 000
四等及以上
-6
22
三级及以上
-3
碎部
图上
四等及以上
W15
Ml
0.5mm
三级及以上
W10
注: ①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术:
网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制:
困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3,边长较差应不大于2cm。
9、 RTK控制点平面坐标测量时,流动站采集卫星观测数据,并通过数据链接收来自基准站的数据, 在系统内组成差分观测值进行实时处理,通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指左坐标系中的 平面坐标。
10、 测区坐标系统转换参数的获取:
a) 在获取测区坐标系统转换参数时,可以直接利用已知的参数:
b) 在没有已知转换参数时,可以自己求解:
c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系(如1954年北京坐标系、1980四安坐标系或地方独立坐标 系)转换参数的求解,应采用不少于3点的髙等级起算点两套坐标系成果,所选起算点应分布均匀,且能 控制整个测区;
d) 转换时应根据测区范围及具体情况,对起算点进行可靠性检验,采用合理的数学模型,进行多 种点组合方式分别计算和优选:
e) RTK控制点测量转换参数的求解,不能采用现场点校正的方法进行。
11 v RTK平而控制点测量基准站的技术要求应满足:
a) 采用网络RTK时,基准站网点的设立要求按CH/T 2008的要求;
b) 自设基准站如需长期和经常使用,宜埋设有强制对中的观测墩:
c) 自设基准站应选择在高一级控制点上
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