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第四章 第四节 控制系统的干扰 一、教案内容分析 ： 本节是在学生对控制系统有一定认识的基础上具体的阐述闭环控制系统的 干扰与反馈的辨证关系，是全书的重点章节，也是控制系统的具体应用章节。 为以后学习的控制系统的设计等内容奠定了理论基础。 本节内容在《控制和设计》中起到举足轻重的作用，不仅可以使学生对闭 环控制系统中的反馈 feedback ）有很深的认识，而且也为闭环控制系统的设计 与实施打好基础。本节教材主要包含三部分内容：干扰因素、反馈、功能模拟 法、黑箱法。本节是本单元的重点，也是一个难点，分析干扰因素及反馈给控 制系统带来的影响，综合了本单元前两节的知识。从模块角度看，该节融合了 该模块第二单元流程与设计，以及第三单元系统与设计的内容，控制过程本身 的工作过程就是一个流程，闭环控制系统大致包括控制环节、执行环节、反馈 环节和比较环；反馈也体现了系统的环境适应性，因此，本节是本模块的综合 应用。本单元是本课程知识的综合应用，综合了必修 1、必修 2 的知识，讲了 闭环自适应控制，体现了技术以人为本的理念。 二、教案对象分析： 学生对控制机理比较陌生，整个教案都应以案例分析为主