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矩阵多项式
一、矩阵多项式的定义和性质
?定义
设/(X) = a°x + a.x- + A + an_xx+an 是 x 的 n 次多项式,A 是方 阵,E是与A同阶的单位阵,则称
f (A) = ciA 1 + 1 + A + cin i A + a()E
为由多项式/(X)= M + 0*1 + A + + 5形成的矩
阵A的多项式。记作/(A)。
?性质
设P (刃是复数域上的多项式,
⑴若 B = TW,则p(B) = T~}p(A)T
若 A = /ag(A,,???,A$),则 p( A) = diag^p^), p( A ),???, p(As))
若 Ax =加,贝!|p(A)x= #(Q)x
BP:若入为矩阵A的特征值,则为(A)的特征值。
化零多项式
设P (z)是复数域上的多项式,A是n阶矩阵,如果
P(A)=O,
则称P (z)是矩阵A的化零多项式
Handlton-Cayley 定理
设A是n阶矩阵,f (A)是A的特征多项式,则
f (A) =0
该定理表明任何方阵的特征多项式是该矩阵的化零多项式
最小多项式
设A是I】阶矩阵,称A的首项系数为1,次数最小的化零多项式为A的最小多项 式。
例:主对角元为入。的n阶Jordan块J的最小多项式为P( X ) = ( X - X 0) 主对角元为入o的n阶Jordan形
J=diag (Jb瓦 …,Js)的最小多项式为P(X) = (X-Xo) *其中k是J的Jordan 块Ji的最大阶数。
最小多项式的性质
矩阵A的任意化零多项式能被A的最小多项式整除。
相似矩阵有相同的最小多项式。
矩阵A的特征多项式与最小多项式有相同的根。
证明:
(1)设0(刀,〃(刀分别是矩阵A的最小多项式和化零多项式,由最小多项式的定 义可知汨呎勿初“⑷]利用多项式的带余除法知,存在多项式曲)⑷使得
p ⑷=呎為⑷ + 厂⑷ a°[r(/i)]<a0[^(A)]
由于妙(A)= O,p(A)= O,贝『(人)=0;又呎刀是矩阵A的最小多项式,而
3°卜(2)]<3°”⑷],因此尸(2)=0,即P⑷卩伉)
矩阵A的任意化零多项式能被A的最小多项式整除。
推论
(1) 矩阵A的最小多项式是唯一的。
(2) 如果矩阵A的特征多项式无重根,则矩阵A的特征多项式与最小多项式相 同。
7 ?矩阵最小多项式的求解
定理1设A是n阶复数矩阵,则A的最小多项式加」刀是A的最后一个不变因 子⑷。
由定理1可以得到计算矩阵最小多项式的第一种算法,即通过求矩阵的最 后一个不变因子心⑷,得到矩阵的最小多项式。
例1 :
TOC \o 1-5 \h \z -5 1 4、
求-12 3 8的最小多项式
广6 1 5丿
兄+5 -1 -4
解:特征多项式办(/1)= |花-A|二12 2-3 -8 .各阶行列式因子为分别为
6 -1 2-5
/)3(2)= |肚_艸=伉_厅,£>2仇)=2 _1,9(2)=1?
则 % ⑷=£>](2)= 1, d2 ⑷== 2 -1, ⑷=j
U 0于是九仇)=
U 0
于是九仇)=2£一人等价于0 2-1J) 0
0 .由于AE-A的不变因子即为4的不变因子.
U-D2J
从而由定理1知,/aW = ^-A的最后一个不变因子S-厅就是A的最小多项 式。即
mA(2)=(2-1)2。
由于A是复数域C上的n阶方阵,所以A的特征值都属于C,从而A在复数 域C上相似于若当形矩阵丿逊(人(),厶(),.??,人(人)严。所以方法一具有普 遍适用性。
定理2设A是n阶复数矩阵,则将A的特征多项式人(久)标准分解式中含有 (久-人)仇-人).??仇-人)的因式按次数从低到高的顺序进行检测,第一个能零化a 多项式就是A的最小多项式。
例2 :
2 -1 1、
求矩阵A =
0 1 1
1一1 1 1 丿
的最小多项式.
\ /
A-2 1 -1
解:A的特征多项式为办⑷=|壮-A| =
0 2-1 -1
=(A - 2)(/1-1)2,
1 -1 A-1
设A的最小多项式为?⑷=(2-2)伉-1人15 2.因为
/
0
-1 1)
-1
1)
-i i -n
(A-2E)(A-E)=
0
-1 1
0
0
1
=
-i i -i
-1
1 -b
-1
1
0
/
小0 o丿
fo
-1 1
f 1
-1
1
、2
(A-2E)(A-E)2 =
0
-1 1
0
0
1
=0,
「1
1 -1
-1
1
0
所以k = 2,^A的最小多项式为mA(/l) = (zl-2)(/l-l)2.
例2也可以结合性质2的推论,证明了(4-2瞅4-E)HO之后,可以直接得
出最小多项式即为特征多项式,切⑷二办U) = U-2)U-i)2.
定理3设矩阵方程为屮二砂+酬+…+级_/[依次令
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