热工过程控制新版系统.docVIP

热工过程控制系统 过程控制系统概述 1.1过程控制订义及认识 1.2过程控制目标 *1.3过程控制系统组成 1.4过程控制系统特点 *1.5过程控制系统分类 *1.6过程控制性能指标 1.7 过程控制仪表发展 1.8 过程控制地位 1.9 过程控制任务 1.1过程控制订义及认识 过程控制订义 所谓过程控制（Process Control）是指依据工业生产过程特点，采取测量仪表、实施机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 1.3 过程控制系统组成 被控过程（Process）， 指运行中多个多样工艺生产设备； 过程检测控制仪表（Instrumentation）， 包含： 测量变送元件（Measurement）； 控制器（Controller）； 实施机构（Control Element）; 显示统计仪表 1.5 过程控制系统分类 按系统结构特点来分:：反馈控制系统，前馈控制系统，复合控制系统（前馈-反馈控制系统） 按给定值信号特点来分： 定值控制系统，随动控制系统，程序控制系统 性能指标： 对自动控制系统性能指标要求关键是稳、快、准。 最大超调量σ%反应系统相对稳定性,稳态误差ess反应系统正确性，调整时间ts反应系统快速性。 过程实施器 关键内容 控制器测量变送被控过程实施器r(t)e( 控制器 测量变送 被控过程 实施器 r ( t ) e ( t ) u ( t ) q ( t ) f ( t ) y ( t ) z ( t ) - 本节内容在本课程中地位 实施器用于控制流入 或流出被控过程物 料或能量，从而实现 对过程参数自动控 制。 3.1 调整阀（调整机构）结构 调整阀是一个局部阻力能够改变节流元件。因为阀芯在阀体内移动，改变了阀芯和阀座之间流通面积，即改变了阀阻力系数，被调介质流量也就对应地改变，从而达成调整工艺参数目标。 3.1 调整阀 功效：接收控制器输出控制信号，转换成直线位移或角位移，来改变调整阀流通截面积。 3.1.1 调整阀组成 实施机构：实施机构是指依据控制器控制信号产生推力或位移装置； 调整机构：调整机构是依据实施机构输出信号去改变能量或物料输送量装置，通常指控制阀。 3.1.2 调整阀分类 依据使用能源不一样 气动调整阀：以压缩空气为能源，输入信号20～100kPa，价格廉价；多用于石油、化工等易燃易爆场所。 电动调整阀：以电为能源，输入信号4～20mA DC，价格贵；使用范围广，本质安全（本安）型也可用于易燃易爆场所。 液动调整阀：以高压液体为能源 阀体相同、实施机构不一样 气动薄膜调整阀气开、气关形式 所谓气开式，即当信号压力增加时， 阀门开大；没气时，阀门关闭 气关式则相反，即信号压力增加时， 阀门关小。没气时，阀门打开 气开、气关形式选择举例 受压容器，采取改变气体排出量以 维持容器内压力恒定，试问调整阀 应选择气开式还是气关式？ 答：气关式。 3.3 气动实施机构 电-气转换器 输入信号从4mA改变到20mA时，转换器输出压力从20-100kPa改变，实现了将电流信号转换为气压信号过程。 3.3 调整阀流通能力 调整阀是一个局部阻力可变截流元件，经过改变阀芯行程能够改变调整阀阻力系数，达成控制流量目标。 流过调整阀流量：阀开度、阀门前后压差。 为了衡量不一样调整阀在一些特定条件下单位时间内流过流体体积，引入流通能力概念。 3.9调整阀流量特征 理想流量特征 调整阀前后压差不变时，得到流量特征； 理想流量特征完全取决于阀芯形状； 理想流量特征有： 直线 等百分比 抛物线 快开 理想流量特征曲线 1. 快开 2. 直线 3. 抛物线 4. 等百分比 例题 3.3 已知某调整阀最大流量 ，可调范围R=30。分别计算直线流量特征和等百分比流量特征在理想情况下阀相对行程l/L=0.1、0.2、0.8、0.9时流量值qv，并比较这两种不一样理想流量特征调整阀在小开度和大开度时流量改变情况。 被控过程 关键： 1、自衡过程 2、传输函数中 物理意义 4.1.1 过程控制动态特征分类 自衡过程（Self-Regulating Processes） 定义：当扰动发生后，被控变量不停改变最终达成新平衡。 非自衡过程（Non-Self-Regulating Processes） 定义：当扰动发生后，被控变量不会达成新平衡。 4.3过程特征参数物理意义 过程增益注意事项 过程增益描述输出变量随输入变量改变灵敏度。 过程增益包含三部分:信号,数值和单位. 过程增益只和稳态值相关，所以过程增益是描述过程稳态特征参数. C C ( t ) C ( ) t 6