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第 3 章 课后习题答案 3-1 解 图 3.10 题 3-1 解图 如图 3.10 所示，以 O 为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过 B 点作偏距圆的下切线，此线 为 凸轮与从动件在 B 点接触时，导路的方向线。推程运动角 如图所示。 3-2 解 图 3.12 题 3-2 解图 如图 3.12 所示，以 O 为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过 D 点作偏距圆的下切线，此线 为凸轮与从动件在 D 点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在 D 点接触时的压力角 如图所示。 3-3 解 ：从动件在推程及回程段运动规律的位移、速度以及加速度方程分别为： （ 1）推程： 0°≤ ≤ 150 ° （ 2）回程：等加速段  0°≤  ≤60  ° 等减速段 60°≤ ≤120 ° 为了计算从动件速度和加速度，设 。 计算各分点的位移、速度以及加速度值如下： 总转角 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 位移 (mm) 0 0.734 2.865 6.183 10.365 15 19.635 23.817 速度 0 19.416 36.931 50.832 59.757 62.832 59.757 50.832 (mm/s) 加速度 （ mm/s 65.797 62.577 53.231 38.675 20.333 0 -