无线传感网络技术 基于绑定的无线开关系统 基于绑定的无线开关系统.pptxVIP

基于绑定的无线开关系统 目录 任务要求 任务实施 任务要求 采用两个ZigBee模块，一个作为协调器（ZigBee模块1），另一个作为终端节点（ZigBee模块2），其中ZigBee模块2为终端设备，用于申请加入绑定，控制ZigBee模块1设备上的LED亮或灭； ZigBee模块1为控制设备，用于协调器或路由器，负责允许其它设备申请与其绑定。 任务实施 1.打开SimpleApp工程 双击…\ZStack-CC2530-2.5.1a\Projects\zstack\Samples\ SimpleApp\CC2530DB目录下的SimpleApp.eww文件，打开SimpleApp工程。 任务实施 2. 初始化 SimpleApp工程有HOLD_AUTO_START和REFLECTOR两个编译选项，其中前者HOLD_AUTO_START是使SimpleApp工程以非自动方式启动，后者REFLECTOR是该工程使用绑定功能。 （1）在ZDO层初始化。在ZDO目录下的ZDApp.c文件中，ZDApp_Init( uint8 task_id )函数内有如下代码： 任务实施 （2）应用层初始化。在App目录下的sapi.c文件中，SAPI_Init( byte task_id )函数内有代码：osal_set_event(task_id, ZB_ENTRY_EVENT)，其作用是将事件ZB_ENTRY_EVENT交给应用层事件处理函数UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )来处理，关键代码如下： 任务实施 3.控制节点（ZigBee模块1）允许建立绑定 （1）分析控制节点中的簇（cluster） 在App目录下SimpleController.c中，定义了一个输入簇TOGGLE_LIGHT_CMD_ID，这个簇与开关节点的同名输出簇配合使用，目的是用于建立绑定关系。一个簇实际上是一些相关命令和属性的集合，这些命令和属性一起被定义为一个应用接口。 任务实施 （2）控制节点配置 对于控制节点来说，需要通过按键来将其设置为协调器。 1）SimpleController.c中的按键处理函数。按键事件触发后，则调用zb_HandleKey()函数，关键代码如下，红色框为修改部分，触发SW6（P1.2）和SW7（P0.1）按键动作。 任务实施 触发SW6键： 任务实施 代码分析： 在第1次启动控制设备（节点）时，如果触发SW6键，使设备为协调器，在NV中写入ZCD_NV_LOGICAL_TYPE项值为ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR。在NV中写入ZCD_NV_ STARTUP_OPTION项值为ZCD_STARTOPT_AUTO_START，以后启动时就不需要以HOLD_AUTO_START方式启动。然后重新启动系统，则重新进行ZDO层和应用初始化，可以看到LED2不再闪烁，ZigBee网络已建立起来。 当ZigBee网络建立起来，会触发ZDO_STATE_CHANGE事件，该事件的处理函数UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )在App目录下的sapi.c文件中，会调用SAPI_StartConfirm( ZB_SUCCESS )函数，从而会调用App目录下的SimpleController.c文件中的zb_StartConfirm( uint8 status )函数，并且运行myAppState = APP_START语句。因此，当第1次启动控制设备后，第2次触发SW6键时，调用zb_AllowBind( myAllowBindTimeout)函数。 任务实施 2）zb_AllowBind( myAllowBindTimeout)允许绑定请求函数。 切记：在制控设备第1次启动时，需要触发两次SW6，才调用该函数；如果是非第1次启动时，只要触发一次SW6就可以调用该函数。 任务实施 zb_AllowBind()函数分析： 参数timeout是目标设备进入绑定模式持续第时间（s）。如果设置为0xFF，则该设备在任何时候都可以允许绑定模式；如果设置为0x00，则取消目标设备进入允许绑定模式。如果设备的时间大于64s，就默认为64s。 afSetMatch( uint8 ep, uint8 action )函数不是对外发送数据，只是等待设备发来数据进行配对，允许或禁止设备响应ZDO的描述符匹配请求。参数ep表示端点endpoint，参数action表示允许（TRUE）或者禁止（FALSE）匹配，返回值为TRUE或者FALSE。 如果设定的时间不是0xFF，则表明要在规定的时间（timeout）内进