浅议工程量转换的方法.docx

变频器培训知识 http://www .Io 浅议工程量转换的方法 - 内容来源于 /%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/ite m/be1a2b55b7d3d5130ef3e360.html 我们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性， 我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。这些表 观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述 的物理量，在自控领域称为工程量。这种表述的优点是直观、容易理解。在电动 传感技术岀现之前，传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量，其中也包括 机械式的电动仪表。 2、 标准信号 在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是 纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于 弱信号型，远距离传送很容易岀现衰减、干扰的问题。因此才岀现了二次变送器 和标准的电传送信号。二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业 传输标准的电信号，女口 0 - 5V、0 - 10 V或4 — 20 mA （其中用得最多的是4 — 20 mA）。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号 准确的对应于物理量的被检测范围，如0 — 100 C或-10 - 100 C等等。这是用硬 件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电 压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围，只要更换指针后面 的刻度盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、 通用性和规模化生产带来的无可 限量的 好处。 3、 数字化仪表 到了数字化时代，指针式显示表变成了更直观、更精确的数字显示方式。在数字 化仪表中，这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为 大家习惯的物理量表达方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能 是线性方程，也可能是非线性方程，现在的电脑对这些运算是易如反掌。 4、 信号变换中的数学问题 信号的变换需要经过以下过程：物理量-传感器信号-标准电信号-A/ D转换- 数值显示。 声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号 变换过程。 假定物理量为A，范围即为A0 — Am，实时物理量为X ;标准电信号是B0 — Bm， 变频器培训知识 http://www .Io 实时电信号为Y ; A/D转换数值为CO-Cm ,实时数值为Z 如此，B0对应于 AO , Bm 对应于 Am , Y对应于X ,及 Y=f(X)。由于是线性关 系，得出方程式为 Y = (Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0) + B0。又由于是线性关系，经过 A/ D转换后的数学方程 Z = f (X)可以表示为 Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。 那么就很容易得出逆变换的数学方程为X = (Am - A0 )*(Z-C0) / (Cm -C0) + A0。方程 中计算岀来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。 5、PLC中逆变换的计算方法 以S7-200和4 - 20mA为例，经A/ D转换后，我们得到的数值是6400 - 32 00 0， 及 C0 = 6400， Cm = 32 0 0 0。于是，X = (Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400) + A 0。 例如某温度传感器和变送器检测的是-10 - 60 °C，用上述的方程表达为X = 70*(Z -6400 )/ 25600 -10。经过PLC的数学运算指令计算后，HMI可以从结果寄存器 中读取并直接显示为工程量。 用同样的原理，我们可以在H M I上输入工程量，然后由软件转换成控制系统使 用的标准化数值。 在 S7-200中，(Z-6400)/2 56 00的计算结果是非常重要的数值。这是一个 0 — 1. 0 ( 10 0 %)的实数，可以直接送到PI D指令(不是指令向导)的检测值输入端。 PI D指令输岀的也是0 — 1.0的实数，通过前面的计算式的反计算，可以转换成 640 0 - 32 0 0 0，送至U D/ A 端 口变成 4 - 2 0mA 输出。 以上讲述的是PLC中工程量转换的基本方法，程序的编写则因人、因事而异。 但是万变不离其中。