全套课件 可编程控制器技术应用.ppt

小车控制 　　　三、项目要求 　　　四、学习形式 　　　五、原理说明 　　　（一） 加1和减1指令 INC为加1指令，他的功能是将指定的目标操作元件[D.]中的二进制数自动加1，DEC为减1指令，他的功能是将指定的目标操作元件[D.]中的二进制数自动减 　　1.如图14-1所示，当X1每接通一次时K1Y0的数自动增加1，当X2每接通一次时K1Y10的数自动减1。 　　例14-1（小实验）请读者将图14-1程序输入PLC中进行验证，并注意各输出点的变化。 小车控制 图14-1 加1和减1指令说明 　　　（二）比较指令 　比较指令有比较（CMP）和区间比较（ZCP）两种。 　　　1. CMP指令的功能是将源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作数[D]中，其指令代码为FNC10。说明如图14—2所示。 小车控制 　当X0=ON时，将十进数K100与计数器C2的当前值进行比较，比较结果送到M0～M2中，若K100C2的当前值时，M0为ON；若K100=C2的当前值时，M1=ON；若K100C2的当前值时，M2为ON。当X0=OFF时，不进行比较，M0～M2的状态保持不变。 　 2. ZCP指令的功能是将源操作数[S.]的数值与另外两个操作数[S1.]和[S2.