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培训材料 ? 同向或异向规律的选择 , 根据工艺需要来决定。 ? 设计分程控制系统的主要目的： 一、 扩大调节阀的可调范围 , 改善控制品质 ; 二、 满足工艺的特殊要求。 ? 工艺特殊要求的分程控制系统 例如：实行氮封的技术要求是 , 要始终保持储罐内的氮气微 正压 . 储罐内物料增减时 , 将引起罐顶压力的升降 , 应及时进 行控制 , 否则将使储罐变形。因此，当储罐内液面上升时， 应停止补充氮气，并将压缩的氮气适量排出。反之，液面 下降时停止放出氮气。只有这样才能做到隔绝空气，又保 证容器不变形的目的。 甲醇储罐氮封分程控制系统 B PC 给定值 气 关 氮气 PT 100 阀 门 ％ 开 度 气 关 阀 气 开 阀 甲醇 0 0.02 0.06 异向分程控制方案 Mpa 0.1 A 气开 氮气 三冲量控制系统 如锅炉汽包液位的控制。 ? 所谓三冲量就是一个前馈加串级的控制系 统。〝冲量〞实际就是变量，多冲量控制 中的冲量是指引入系统的测量信号。其主 要冲量是水位，辅助冲量是蒸汽负荷和给 水流量，它是为提高控制品质而引入的。 一般我们都采用水位、蒸汽流量和给水流 量三冲量控制。 ? LC 汽包 ∑ 蒸汽 给水 FC 前馈控制系统 简单控制系统属于反馈控制，它的特点是按被控 变量的偏差进行控制，因此只有在偏差产生后， 控制器才对操纵变量进行控制，以补偿扰动变量 对被控变量的影响。若扰动已经产生，而被控变 量尚未变化，控制作用是不会产生的，所以，这 种控制作用总是落后于扰动作用的，是不及时的 控制。 ? 对于滞后大的对象，或扰动幅度大而频繁时，采 用简单控制往往不能满足工艺的要求，若引入前 馈控制，实现前馈－反馈控制就能获得显著的控 制效果。 ? S ? 换热器的前馈控制 前馈控制的基本原理 就是测取进入过程的 扰动量（包括外界扰 动和设定值变化）， 并按照其信号产生合 适的控制作用去改变 控制量，使被控制变 量维持在设定值上。 选择控制系统 ? ? 在我们生产中自动控制系统的主要任务之一就是要保证生 产的安全、平稳地进行。但在生产过程中，不可避免地会 出现不正常的工况以及其他特殊情况。这样正常设计的控 制系统往往适合不了工况的要求。过去通常采用报警后由 人工处理或自动连锁停车的对策，但随着装置的大型化， 一次开、停车过程要消耗大量的原料，并排放出大量的不 合格产品，这样显然是很不经济的；再者出现不正常工况 后全部转由人工处理，则可能造成操作人员的过分忙乱和 紧张。所以必须考虑在非正常工况下由别的调节器按照适 合当时特殊情况的另一套规律来进行控制，此外有一些工 艺变量的控制，受到多种条件的约束和限制，因而也必须 根据不同的情况来分别对待。在这样的指导思想下就发展 出了自动选择控制系统。 选择性控制系统的基本设计思想就是把在某些特殊场合下 工艺过程操作所要求的控制逻辑关系叠加到正常的自动控 制中去，它也被叫超驰控制系统或者取代控制系统。 ? 参数 A 调节器 A 调节器 B 选择器 参数 B 调节阀 在正常情况下，选择器 选正常调节器 A ，使输出 送至调节阀，实现对参 数 A 的正常控制；但参数 B 要达到危险值，选择器 就自动选中控制器 B ，从 而取代调节器 A ，这时对 参数 A 来说，可能控制质 量不高，但生产仍能继 续进行，并通过 B 调节器， 使生产逐渐趋于正常， 待到恢复正常后，控制 器 A 又取代调节器 B 的工 作，这样就保证在参数 B 达到越限前就自动采取 新的控制手段，不必硬 性停车。 比值控制系统 在化工生产中经常要求两种物料以一定的 比例混合以后参加反应，以保证反应充分 并安全节能等。 ? 工业生产上为保持两种或两种以上物料比 值一定的控制叫比值控制系统。 ? 常见的比值控制系统有单闭环比值、双闭 环比值和串级比值控制系统。 ? 单闭环比值控制系统 主物料