计算机仿真及应用课程设计报告书.docx

2020 2020年4月19日 计算机仿真及应用课程设计报告书 《计算机仿真及应用》 课程设计报告书 学号：班级： 电气081 姓名： 邬赛鲜 PAGE PAGE # 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正 目录 一、设计思想 错误!未定义书签。 二、设计步骤 错误!未定义书签。 三、调试过程 错误!未定义书签。 四、结果分析 错误!未定义书签。 五、心得体会 错误!未定义书签。 六、参考文献 错误!未定义书签。 文档仅供参考，不当之处，请联系改正 一、设计思想 电机拖动控制系统模型是由相互连接的模块构成的 ,模块经过 串联、并联和反馈环节构成结构框图 .在课程设计中 , 我们运用 MATLAB 软件由复杂的结构图得出了传递函数矩阵 ,而且绘制出了 该系统的阶跃响应图 . 经过对电机拖动控制系统的分析 ,我们发现该系统有两个输入 , 其中包括给定输入 R(t)和负载输入 M(t) ?因此为了求得系统的传递 函数矩阵我们必须从两方面入手 ,写出两个传递函数 二、设计步骤 将各模块的通路排序编号 . 建立无连接的数学模型 :使用 append 命令实现各模块未连接 的系统矩阵 . G= appe nd(G1,G2,G3J 指定连接关系：写出各通路的输入、输出关系矩阵 Q,第一列 是模块通路编号 ,从第二列开始的几列分别为进入该模块的所有通 路编号；INPUTS变辆存储输入信号所加入的通路编号 ；OUTPUTS变 量存储vv输出信号所在通路编号 . 使用 connect 命令构造整个系统的模型． S ys=connect(G,Q,INPUTS,OUTPUTS) 文档仅供参考，不当之处，请联系改正 三、调试过程 >> G1=tf(1,1); G2=tf(1,1); G3=tf(3,1); G4=tf(1,[5 1]); G5=tf(1,1); G6=tf(1,[0.5 1]); G7=tf(1,[1 0]); G8=tf(-1.5,1); G9=tf(-0.8,1); sys=append(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8,G9); Q=[ 1 0 0; 1 9; 2 0; 3 8; 4 0; 5 0; 6 0; 6 0; 7 0;];