1铰链四杆机构三.ppt

第 3 章 常用机构和机械传动 § 3-1 铰链四杆机构的类型判别 —— 顾小莉 2012.12.05 3 、铰链四杆机构有哪几种基本类型？ 1 、铰链四杆机构的组成？ 答：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 答：机架、连架杆、连杆。 2 、连架杆可以分为哪两类？ 答：曲柄、摇杆。 动画演示：搅拌机机构 判断类型 设疑： 如果不演示 铰链四杆机构的 运动状况，如何 判断类型呢？ 导入 我们来动手 找找规律吧。 一、创设情景 , 导入新课 二、动手操作 , 探究理据 给定铰链四杆机构的模型，测量每杆的长 度后计算其杆长关系，并以不同杆件为机架得 出铰链四杆机构的类型，最后完成以下表格。 二、动手操作 , 探究理据 ⑴取 最短杆 为 连架杆 时，构成 机构； ⑵取 最短杆 为 机架 时，构成 机构； ⑶取 最短杆 为 连杆 时，构成 机构。 ⑴取 最短杆 为 连架杆 时，构成 机构； ⑵取 最短杆 为 机架 时，构成 机构； ⑶取 最短杆 为 连杆 时，构成 机构。 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 二、动手操作 , 探究理据 ⑴取 最短杆 为 连架杆 时，构成 机构； ⑵取 最短杆 为 机架 时，构成 机构； ⑶取 最短杆 为 连杆 时，构成 机构。 双摇杆 双摇杆 双摇杆 2. Lmax + Lmin ＞ L′+ L″ → 双摇杆 机构 1. Lmax + Lmin ≤ L′+ L″ 判别方法归纳 : 关键点 最短杆 连架杆 → 曲柄摇杆机构 机架 → 双曲柄机构 连杆 → 双摇杆机构 判别“三步 曲” 算 判 找 杆 长 条 件 最 短 杆 类 型 总结： 教师讲解例题 三、实例分析 , 练习巩固 学生练习 三、实例分析 , 练习巩固 图示中，已知各构件 的长度，试问：以哪杆为 机架，可以得到曲柄摇杆 机构？若以杆 CD 作为机架， 会得到什么机构？那么以 杆 AB 作为机架呢？ 曲柄存在的条件？ 讨论： ①Lmax + Lmin ≤ L 1 + L 2 ②连架杆或机架中必有一杆 为最短杆 图示四杆机构是否存在曲柄？哪个构件为曲 柄？若各构件长度不变能否获得双摇杆结构？如 何获得？ 解： 1 ） L max + L min =30+50L 1 + L 2 =40+45 ， 最短杆为机架，故存在曲柄。 2 ）构件 AB 和 CD 是曲柄，是双曲柄机构。 3 ）可以获得双摇杆机构。 4 ）以 BC 为机架可以获得双摇杆机构。 综合举例： 四、评价小结 , 布置作业 你学了。。。 你学会了。。 你体会了。。 四、评价小结 , 布置作业 指标 标准 评价等级（ A 、 B 、 C ） 自评 组评 师评 学案完成 情况 能及时正确地按 要求完成学案。 动手参与 程度 能积极参与到实 践中，配合其他 同学完成任务。 综合实践 能力 具有很好的发散思 维能力，敢于打破常 规，勇于探索。 情感体 验程度 体验成功感，感 受到学习的乐趣。