2电阻式传感器.ppt

3 2 3 1 4 1 0 3 4 1 2 1 2 3 4 ( ) ( )( ) R R R R R R U U U R R R R R R R R ? ? ? ? ? ? ? ? 当电桥平衡时 , 即 Uo=0 ，则有： 4 3 2 1 R R R R ? 故得到 电桥平衡条件 ：相邻两臂电阻的比值应 相等 , 或相对两臂电阻的乘积相等。 再化简得： R 1 R 4 = R 2 R 3 或 2 ．不平衡直流电桥的工作原理及电压灵敏度 这里假设电桥的一臂 R 1 接入电阻应变片，应 变片工作时，其电阻变化 ，此时电桥失去平衡， 输出电压为： 3 1 1 0 1 1 2 3 4 ( ) R R R U U R R R R R ? ? ? ? ? ? ? ? 1 R ? 当电桥接入 电阻应变片 时，即为应变桥（应 变片的 转换电路 ）。如果一个桥臂接入应变片，相 应的电桥为 单臂桥 ；对应的两个桥臂或四个桥臂接 入应变片，相应的电桥称为 半桥 和 全桥 。 4 1 3 1 1 2 4 1 1 3 (1 )(1 ) R R R R U R R R R R R ? ? ? ? ? ? 4 1 3 1 1 2 4 1 1 3 (1 )(1 ) R R R R U R R R R R R ? ? ? ? ? ? 设桥臂比 n = R 2 /R 1 , 由电桥平衡条件可知 R 4 /R 3 ＝ R2/R1 ＝ n ， 并且 忽略 分母中 ΔR 1/R1 得到： ? ? 1 0 2 1 (1 ) R n U U n R ? ? ? 由 电桥灵敏度 的定义有： 0 2 1 1 (1 ) u U y n K U R x n R ? ? ? ? ? ? ? 根据 Uo ，所以 提高电桥灵敏度的措施有： ① 提高供电电源的电压 U （在功耗允许的范围内） ②提高 的取值 由 dK U /d n = 0 ，求 K U 的最大值（极值） , 得： 0 ) 1 ( 1 3 2 ? ? ? ? n n U dn dK U 故 n=1 时，即 R1=R2 ， R3=R4 ， K U 取得最大值。 2 (1 ) u n K U n ? ? 根据 2 (1 ) n n ? 直流电桥的优点： 高稳定度直流电源易于获得； 电桥调节平衡电路简单； 传感器及测量电路分布参数影响小等。 1 0 4 R U U R ? ? ? 4 U U K ? 从上面的讨论可知：当 R1=R2 ， R3=R4 时 , 电桥电压 灵敏度最高 , 此时有： n ＝ 1 时的电桥，称为 对称电桥 ，实际应用中常采用 这种电桥的形式。 （二）电桥的 非线性误差 单臂桥实际输出为： （不忽略 分母中的 ΔR1/R1 ） 非线性误差为 1 1 0 1 1 (1 )(1 ) R n R U U R n n R ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 1 0 0 0 1 R R n R R U U U L ? ? ? ? ? ? ? ? ? 对于对称电桥， n=1 1 1 1 1 2 1 2 L R R R R ? ? ? ? ? （ 1 ）采用差动电桥减小非线性误差 在试件上安装两个工作应变片， R 1 受拉 ， R 2 受压 ，且应 变量相同。接入电桥 相邻 桥臂 , 则电桥输出电压为： 3 1 1 0 1 1 2 2 3 4 ( ) R R R U U R R R R R R ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 将 1/(1+ ) 按幂级数展开代入 , 再略去高阶 量，可得 非线性误差： 1 1 /(2 ) R R ? L ? 1 1 2 L R R ? ? ? 可见非线性误差 与 成正比。 对金属电阻丝应变片 ，因为 △ R 非常小，电桥非线性误差可以忽略，但 对半导体应变片 ，因 为 灵敏度 比金属丝式大得多（ 50-70 倍），受应变时△ R 很大， 非线性误差将不可忽略。 L ? 1 1 R R ? 为了减小非线性误差，常采用的措施为： 设初始时有： R 1 =R 2 =R 3 =R 4 =R, 且应变量相同即 ΔR 1 =ΔR 2 ，则得： 1 0 2 R U U R ? ? ? 结论：差动电桥（半桥