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- 2021-03-05 发布于北京
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基于图像的三维模型重建
——相机模型与对极几何
主讲人 隋博士
课程内容
针孔相机模型
针孔相机模型
径向畸变
2D-2D:对极几何
对极约束
本质/单应矩阵
直接线性变换法
针孔相机模型-外参数矩阵
1. 世界坐标系到相机坐标系
刚体变换
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