立体仓库监控系统毕业设计方案吴伟苏晓辉.docVIP

毕业设计汇报 设计题目： 立体仓库监控系统 设计作者1： 苏晓辉 专业班级/学号： 11自动化1班 设计作者2： 吴伟 专业班级/学号： 11自动化1班 设计时间： 12月—1月 摘 要 伴随中国国民经济发展，自动化立体仓库应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题电气控制关键由西门子企业PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 本文首先对本课题进行简明介绍，包含背景，研究意义，现实状况等；其次对该系统硬件组成、结构、原理进行了叙述和分析；再次对本系统用到器件进行分别介绍，关键对PLC程序进行了编写；