自成标准体系的原创性关键技术可编程控制器兰州全志电子有限公司.docxVIP

自成体系原创性技术——Rede PLC技术 （镭地可编程控制器技术体系） 自1996年迄今，以企业董事长李明泽教授为关键技术团体相继成立了兰州金山电子技术研究所、兰州全志电子，致力于PLC技术和产品研究攻关。历经二十余年不懈努力，最终建立了完整Rede PLC技术体系（镭地系列PLC技术体系）。 Rede PLC技术是以两个相对独立PLC技术平台（微、小型PLC平台，大、中型PLC平台）为基础、由PLC控制算法软件库、梯形图编译、IEC61131-3程序编译、编程工具软件、RS485以太网实时网络协议等一系列原创性技术组成技术体系。 Rede?PLC技术体系有两个突出特点，一是原创性，一是适用性。 原创性 Rede PLC绝非对国外可编程控制器简单模拟，而是在广泛研究国际优异PLC技术基础上，针对中国自控工业实际情况而创建创新性技术体系。该体系以国际通用PLC技术为标准，从最基础编程语言、程序软件、通信协议到最终应用平台、产品形态，全部进行了原创性研究和设计。 在实际应用中，Rede PLC技术既不依靠于任何国外技术，又可依据应用企业具体情况进行个性化设计、改善和升级，并完全达成甚至优于国外同类产品技术水平。有教授指出，Rede PLC技术堪称自动控制工业“中国元”。 适用性 全志技术团体着眼于国际通用计算机和嵌入计算机发展趋势，根据工业自动控制系统需求发展方向，将其区分为微小型和中大型两个相对独立技术平台。RD100 PLC（微型可编程控制器）、RD200（小型可可编程控制器）关键针对小型机械、小型生产线自动控制。RD300?PLC(中型可编程控制器）、RD400 PLC（大型可编程控制器）根本处理IE61131-3编译算法、实时以太网通信、通用互联网接口等行业难题。 Rede PLC技术在兼顾国际标准化自控产品和元件兼容和扩展同时，努力争取编程简便性和技术体系完整性，而且使用成本很低廉，性能很稳定，尤其适适用于中国自控工业实际现实状况。 ☆Rede?梯形图指令系统 原创性Rede?梯形图指令系统尤其适适用于微型、小型PLC产品。该系统含有完备逻辑运算、数学运算程序算法表示，统一图形化行编辑操作、高度抽象概括变量及数据传输表示，无需扩展特殊指令，即可使调整控制、运动控制、批量数据采集等工业控制复杂算法变得既简捷又严谨。该系统计数器目前计数值和比较指令配合，令时间循环控制动作程序表示，简单且逻辑清楚。 ☆Rede梯形图编程软件 ? ? ? ?Rede梯形图编程软件是RD100、RD200 PLC产品编程调试工具软件，程序编辑、编译、变量在线监视、程序下载、程序读出，能够完成RD100、RD200产品用户程序编制调试功效。 ☆Rede运动控制扩展单元 ? ?运动控制是机器人关键控制技术之一。 ? ?以RD200 PLC技术为基础逻辑联动运动控制系统，其运动控制所需大容量数据表格能够以文件方法下载，不需要逐句编写复杂指令序列，使机器人运动控制系统变得简约、严谨。该系统有效突破了机器人数控系统指令复杂、成本昂贵等技术瓶颈，堪称现在机器人制造行业比较完善实用技术方案。 RD200产品运动控制扩展单元能够驱动伺服电机，也能够驱动步进电机。该控制单元不是采取直接操作高速脉冲方法，而是由扩展单元计算机处理底层设备驱动。主机能够以两种方法控制电机运行：一个由梯形图程序直接控制运动控制数据队列；另一个是由主机经过文件数据下载功效，直接将大容量运动数据下载到运动控制单元断电记忆存放器中，从而实现坐标轨迹运动控制。 ? ?RD200主机最多可联接两个运动控制扩展单元，最多可实现8台电机控制。独特新奇专用软件小工具能够实现两坐标、三坐标运动轨迹数据自动生成，下载到运动控制扩展单元。如此只需要简单梯形图指令，就能够实现复杂运动控制。专用组态监控软件RView Motor可实现运动控制系统人机互动操作。 ☆PLC目标程序运行平台RInside软件 RInside是一个在嵌入单片机上运行软件，是为优化编程控制器而开发专用嵌入式操作系统，其关键功效是将IEC61131-3编译生成中间语言指令序列目标程序，解析成实际可编程序控制器控制动作。 RInside软件是RD300和RD400中型、大型可编程控制器基础技术。 中间语言指令扫描器 ? ? ? 实时时钟 ? ? ? ? ?任务调度 ? ? ? ? ? ? ? ?时间调度 ? ? ? ? ?运算功效等 ? ? ? ? ? ? 逻辑表示 ? ? ? ? ? ? 专用功效 ? ? 变量驱动 I/O驱动 ? ? 网络协议 ? ? 远程I/O ☆RD200主机和扩展单元协议联接 现在国外PLC产品主机和扩展单元只是简单输入\输出联接，RD200主机和扩展单元却是一个含有标准接口软件协议连接，既能够是实时变量透明传输，