单轴机械手课程设计(三周).pdfVIP

专业综合课程设计 一、设计题目 1、题目名称：单轴机械手 2、主要技术参数： 电机功率 (W) 100W 额定扭矩 (N. m 0.32NM 额定转速 (rpm) 3000 导程 (mm) 3 12 最大线速度 (mm/s) 150 600 可搬重量（ kg ） 水平 20 5 垂直 4 2 额定动负载 Fvd (N) 224 Fzd (N) 778 Mxd (N-m) 29 MYd (N-m) 11 Mzd (N-m) 11 额定推力 (N) 157 80 重复定位精度