肿瘤热疗仪测量及控制新版系统的研究应用.docVIP

肿瘤热疗仪测量及控制系统研究 二乘法曲线/模糊控制器 1 引言???????? 热生物学已经确定,在42℃～45℃温度下癌细胞将被杀灭,而正常组织却能够耐受。肿瘤热疗在临床上已显现良好疗效。肿瘤热疗临床应用关键是控制及测温。本文介绍应用最小二乘法校正测温传感器非线性,从而使硬件软件化,并提升了测量精度。因为经典控制理论在对系统进行控制时必需掌握被控对象较正确数学模型。因为人体个体差异,正确数学模型难以取得,故此,用经典控制理论设计控制器对人体局部加热难以使用。本文介绍了模糊控制器生成并应用到系统当中。 ???????? 系统首先检测被加热生物体温度,经过传感器热电偶检测出电量,经放大器进入A/D送入PC机。依据输入数据实施要求算法,并计算出控制信号经过D/A传输到驱动器,对被控对象进行加热。图1为肿瘤热疗系统框图[1]。3 系统非线性分析及校正方法选择3.1 系统非线性分析???????? 作为测试仪表,测量精度是仪器关键技术指标之一,非线性关键来自于传感器及硬件电路。对于大多数非电量仪表,静态测量误差关键包含非线性误差、温度误差及零漂。因为测量电路中采取了低漂移运算放大器,温差及零漂能够忽略不计。所以关键处理由传感器造成非线性误差。系统中采取PC机作为二次仪表,对于传感器产生非线性,关键事先测出这些误差规律,就能够采取某种算法进行校正。3.2 校正方法分析???