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专业资料 专业资料 《控制工程基础》期末复习题答案 一、选择题 1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是: f(t)为输入量，位移y(t)为输 (2) 期1 r 1 (1) 1 阶；(2) 2 阶；(3) 3 阶；(4) 4 阶 3 2、一阶系统的传递函数为 t (1) 1 e 5 ；( 2) 5s 1 t 5 3 3e 3、已知道系统输出的拉氏变换为 (1 )欠阻尼；(2)过阻尼；(3) 列开环传递函数所表示的系统, ⑴(5s 1)(2s 1)； ；其单位阶跃响应为( t 5 5e 5 ； (4) 已知系统频率特性为 5j 2) (1)sin(2t tg (3)sin(2t tg 15 15 丫(s) 2 s 0.2 ns (4)无阻尼 临界阻尼； 属于最小相位系统的是( ，那么系统处于 3 )° Ts ( T0) ； (3) ； (4)————— T1s (2s 1)(3s 1) s(s 3)(s 2) ，当输入为x(t) sin2t时，系统的稳态输出为(4 ) 1— sin(2t tg 15 )； 2 1 1_ ■ 25 2 sin(2t tg 15 ) 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 (1) G(s) 3s 2 (s 1)(s 2)(2)G(s) (4) G(s) 3s (s 1)(s 2) c(t) 1 2e2t ，系统的传递函数 (s 1)(s 2) ；(3) G(s) 3s 1 ； (s 1)(s 2)； 7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t) 2t 1 2e e t，系统的脉冲响 应为(1 )。 Of(1) k(t) 4e e Of (1) k(t) 4e e 2t (3) k(t) 4e e ⑵ k(t) 4e t e ⑷ k(t) 4e e 2t 8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈 2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加 速度误差系数。(3 ) (1)Kv 0.5，Ka 0.5 ；(2)Kv 0，Ka 0.5 ;(3)Kv 0.5，Ka 0 ；(4)Kv 0， Ka 0 ； 9、已知道系统输出的拉氏变换为Y(s)2n2s n，那么系统处于((1 )欠阻尼；(2)过阻尼；(3)临界阻尼;(4)无阻尼10、设有一 RLC电路系统，如图所示，以Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是: 9、已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s) 2 n 2 s n ，那么系统处于( (1 )欠阻尼；(2)过阻尼；(3)临界阻尼; (4)无阻尼 10、设有一 RLC电路系统，如图所示，以 Ur(t)为输入量，Uc(t) 为输出量的运动微分方程 式可以对系统进行描述, 那么这个微分方程的阶次是: (1)1 阶 (2) 2 阶 (3) (4) 4 阶 11、已知 F(s) 2 s s(s2 5s 2s 3 4) ，其原函数的终值 f(t)( t (1) 0 ； (3) 0.75 ； (4) 3 12、一阶系统的传递函数为 (1) 1 e 5 ； (2) 5s 1 L 3 3e 5 ;其单位阶跃响应为( 2 t ；(3) 5 5e 5 ； (4) 3 e 13、已知系统的微分方程模型y(3)(t) 2y⑵(t) y(t) 5y(t) 3 0 y( )d 5u(t)是输出量。求系统的传递函数模型 13、已知系统的微分方程模型 y(3)(t) 2y⑵(t) y(t) 5y(t) 3 0 y( )d 5u(t) 是输出量。求系统的传递函数模型 G(S)=Y(S)/U(S)为( 2U(t)。其中u(t)是输入量, 1 ) y(t) (1)G(s) s(5s 2) s4 2 s3 s2 5s 3 ⑵ G(s) s(5s 2)s4 2 s3 s2 5s (3)G(s) s(5s 1) ~ 3 T~ s 2s s 5s 1 (4)G(s) (5s 1) -4 3 2~ s 2s s 5s 1 14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是( 4 ) K s d K K F；⑵；⑶冇；⑷； 15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为( 3 2(1) as bscs d 0 ； ( 2 3 2 (1) as bs cs d 0 ； ( 2) as3 bs2 cs d (3) as4 bs3 2 cs ds e 0 ；其中 a、b、c、 d、e均为不等于零的正数。 、简答题 图1是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工作原理, 并画出系统方框图。 图2-1 图2-1 解：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位