自动检测技术测量的误差和数据处理方法.ppt

;2.1 误差的基本概念 2.2 随机误差 2.3 有限次测量误差与分析处理 2.4 系统误差 2.5 粗大误差 2.6 测量不确定度 2.7 测量数据的处理;如何合理的处理测量数据、准确的表达误差的大小，分析误差来源? ↓误差? ↑测量精度。;2.1 误差的基本概念;2.1 误差的基本概念;2.1 误差的基本概念;2.1 误差的基本概念;2.1 误差的基本概念;2.1.2 误差的来源;2.1.3 误差的分类;2.1.4 测量的准确度、精密度;2.2 随机误差;2.2 随机误差;随机误差的分布密度函数：;随机误差的分布密度函数：;正态分布规律是研究随机误差的理论基础： 大量观测值的随机误差都服从正态分布； 造成随机误差的因素很多，理论上可以证明，影响因素越多，越服从正态分布； 为了方便，某些精度要求不太高的地方，非正态分布也用正态分布处理； 有时测量次数较少，服从什么分布尚不清楚，可用正态分布代替。;2.2.2 正态分布密度函数与概率积分;其中，;2.2.2 正态分布密度函数与概率积分;2.3 有限次测量误差与分析处理;2.3 有限次测量误差与分析处理;2.3 有限次测量误差与分析处理;2.3 有限次测量误差与分析处理;概念回顾;的均方根误差估计（A类测量标准不确定度）;2.3 有限次测量误差与分析处理;2.3.4测量结果的误差评价（按不确定度评定，后面讲） 2.3.5 小子样误差分布——t分布;t 分布在;2.3.5 小子样误差分布——t分布;对比正态分布;例题：2.1（p46）,用光学高温计测量某金属铸液的温度，得到如下５个测量数据 （℃）：975，1005，988，993，987，设金属铸液温度稳定，测温随机误差属于正态分布。试求铸液的实际温度（取 P=95％）。 ;2.4 系统误差 原因：① 由于测量设备、试验装置不完善，或安装、调整、使用不得当引起的误差。如测量仪表未经校准投入使用。 ② 由于外界环境影响而引起的误差。如温度漂移、测量现场电磁场的干扰等。 ③ 由于测量方法不正确，或测量方法所赖以存在的理论本身不完善引起的误差。如使用大惯性仪表测量脉动气流的压力，则测量结果不可能是气流的实际压力，甚至也不是真正的时均值。 ④ 测量人员方面因素引起误差。如测量者在刻度上估计读数时，习惯偏于某一方向；动态测量时，??录某一信号有滞后的倾向。 特点： 再现性 --- 偏差（Deviation） 理论分析/实验验证 --- 原因和规律 --- 减少/消除;2.5 粗大误差 定义：粗大误差是指不能用测量客观条件解释为合理的那些突出误差，歪曲测量结果。 原因： 测量者的主观原因，测量时操作不当或粗心、疏忽造成读数、记录的错误； 客观外界条件的原因，测量条件意外的改变如机械冲击、振动、电源大幅度波动等引起示值的改变。 方法： 最常用的方法： 粗大误差准则：即采用去掉最大、最小值，再取平均值的方法。 拉伊特准则、格拉布斯准则；; 来源：《测量不确定度表示指南》（Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement /GUM） 起草单位：国际标准化组织计量技术顾问第三工作组（ISO/ TAG4/ WG3） 发布时间：1993年以发布 7个国际组织的名义联合： ISO ——国际标准化组织 IEC ——国际电工委员会 BUIPM——国际计量局 OIML ——国际法制计量组织 IUPAC——国际理论化学与应用化学联合会 IUPAP——国际理论物理与应用物理联合会 IFCC ——国际临床化学联合会 主要内容：测量不确定度的定义与分类、测量不确定度与误差 ;2.6 测量不确定度 2.6.1 测量不确定度基本概念;2.6 测量不确定度 2.6.1 测量不确定度基本概念;表：测量不确定度与误差比较; (1) 标准不确定度的Ａ类评定 定义：用对观测列进行统计分析的方法来评定标准不确定度。 单次测量不确定度评定方法——贝塞尔公式、极差法;举例：测量一角位移传感器的固定旋转角度，测量次数：9次，测量结果分别为：; (1) 标准不确定度的Ａ类评定 单次测量不确定度评定方法——贝塞尔公式、极差法;2.6 测量不确定度 2.6.2 不确定度的评定;(3) 测量模型(间接测量);（4）合成标准不确定度;（4）合成标准不确定度;（4）合成标准不确定度;（4）合成标准不确定度;（4）合成标准不确定度;（4）合成标准不确定度;（4）合成标准不确定度;（4）合成标准不确定度;（4）合成标准不确定度;(6);①;（5）扩展不确定度的评定;2.6 测量不确定度 2.6.2 不确定度的评定;由（1）、（2）式可得， ;意义： ① 选择高一级精度的标准仪表；