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步进程序结构 步进程序的结构单一顺序选择顺序并发顺序1.单一顺序单一顺序是指系统按照唯一一条流程运行,无任何分支,一般是自动或半自动单循环流程,如同串联电路。SFC编程步骤:工艺要求:系统送电,电机正转3秒,反转3秒,循环往复。1.新建打开GX Works2,新建程序,程序语言为SFC,点击“确定”。2.块信息设置标题设为“单流程”,块类型为SFC块,点击“执行”。1.单一顺序3.SFC编程界面介绍导航栏中出现“单流程”程序块,工具栏增加了“SFC”工具,编辑区有左侧的流程控制编程区和右侧的梯形图编程区,块标签用于选择不同的Block。1.单一顺序4.SFC流程图编辑(1)插入步程序插入点移至1列4行,按F5或点击SFC工具栏中的步,出现“SFC符号输入”对话框,图形符号选择步“STEP”,编号为10(即S10),点击“确定”。(2)插入转移在1列5行插入点按F5插入转移TR,转移号为1;在1列8行插入点按F5插入转移TR,转移号为2;编译转换块,保存程序。图中的问号需待相应梯形图编程后,自动消失。(3)更改程序类型“工程”→“工程类型更改”→“更改程序语言类型”,把SFC语言改为梯形图语言。1.单一顺序在导航栏中,再次打开“MAIN”,在第一行插入程序行,用M8002初始化,置位S0,作用是系统送电时,能够进入顺控程序。再次“工程”→“工程类型更改”→“更改程序语言类型”,把梯形图语言改为SFC语言,出现两个程序块,打开“MAIN_Block001”。(4)编辑S0步把程序更改为编辑状态,点击S0,在右侧的梯形图编辑区,进行初始化。编译保存。(5)编辑转移0点击转移0,在右侧的梯形图编辑区,输入转移条件,此处为无条件转移。编译保存。编辑剩余的步和转移,下载运行,监控调试。仿真调试谢谢收看本讲结束谢谢
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