软PLC的设计与发展外文文献翻译、中英文翻译.doc

外 文 翻 译 软PLC的设计与发展 THE DESIGN AND DEVELOPMENT OF A SOFT PLC 学 部（院）： 专 业： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 日 期： 软PLC的设计与发展 摘要 由于技术的发展和不断创新，因此在教学上可编程逻辑控制成为了一个挑战，而且我们很难承担商业可编程控制器和专业工具的费用。为了解决这些传统PLC带来的经费问题，软PLC得到了设计和实现。如今新型PLC已经成功地建立了稳定的销售市场。随着机电一体化技术的不断进步，PLC作为教育学生的工具也可以得到实现的。本文研究了一种软PLC应用到机电一体化教育的机电一体化控制平台（IMS-MORPH控制器）。机电一体化涉及到多个工程领域，其中的关键点是从离散控制的角度对PLC进行控制。把软PLC作为机电一体化微控制器，这有助于软PLC在现有的微控制器架构中实现它的功能。这种应用于机电一体化教育的软 PLC可以控制当前的高成本，同时可以适应技术进步以及解决效率低下等问题， 发展历史 之前的PLC工作需要自动化的流程系统，同时依赖于继电器的精确布线，凸轮计时器和定序器来实现逻辑和时序控制。它的一个最大的缺点是，每次进行面板配置时需要重新布线并且过程繁琐。PLC中包含很多的逻辑和顺序，它允许我们通过软件的修改来更方便的重新配置方案,从而配置硬件。随着技术的进步，我们可以观察到越来越多的软件趋势重构系统，如图1，其中软件和固件（专用集成电路）显著增加机电的价值。 图1：机电一体化系统的演变 PLC和电机控制系统 运动控制是机电一体化系统的最显著应用之一，众多机电一体化系统依赖于运动控制从而能够精确地控制电机和执行器。运动控制涉及工程的许多方面：机械，电气，软件和控制工程。所有这些科目对如何准确，快速，反应给定电机的输入信号起着至关重要的作用。许多计算机资源对运动控制和运动控制器往往是通过一个孤立的PLC控制器来实现的，其中PLC特别用于离散控制和运动控制，如机床，既包括运动控制器也包括PLC，PLC是负责管理离散输入，如紧急停止，安全传感器，按钮，开关，等无数机电仪器的使用与运动控制。PLC和运动控制器通常是独立的模块，其中PLC和可用运动控制器有自己单独的硬件和软件。在这种情况下，PLC和运动控制器是相互独立的，而且必须通过外部I / O模块进行通信。此外，PLC和运动控制器必须建立通信从而对系统控制器进行监视和控制。这种控制方法会导致低效率的自动化操作过程，因为需要在额外的硬件控制器之间建立通信，而配置系统也有不足之处，因为该系统需要用于多个控制器的程序如图2所示。解决这些问题将会减少 PLC 和运动控制器出现的运行障碍。 图 2 ︰ 控制系统接口 为了解决 PLC和运动控制系统的问题，我们可以将运动控制和 PLC 合并到一个控制器，将两者结合，使控制器共享相同的内存、 信号和标志，因此无需使用额外的资源发送信号之间的控制器，如图 3 所示。PLC和运动控制器将克服目前的缺点，并最终降低成本，解决问题。要集成 PLC 和运动控制，就要在评估后检查 PLC 的内部结构。在检查后再来评估PLC的内部架构是必要的。 图3：理想的机电一体化控制接口 PLC简介 PLC在离散控制的自动化过程已成为最热门的设备，特别是在制造业。他们被高度重视的原因是由于他们鲁棒性，易用性和实用性较好。PLC的操作能力允许它使用在各种各样的湿度过大、温度高和极端的振动等在艰难环境下工作。工业环境往往涵盖了许多这些苛刻的情况。凭借内部架构和硬件，PLC可以克服这些艰苦的环境。 硬件 PLC的由三部分组成：CPU（中央处理单元），I / O模块和电源。CPU中包括PLC所需的存储器，它可以处理所有逻辑问题。PLC输入输出模块可以采集传感器信号和控制制动器动作。电源提供电力给CPU和另一个PLC驱动，如图4所示。 图4：PLC内部架构 在I / O模块内通常有指定的数字和模拟I/ O引脚。输入引脚连接到设备，例如限位开关，旋转编码器和按钮，而输出管脚连接到马达，螺线管，继电器，以及LED显示器。该CPU处理所有的由输入模块提供的信息，然后根据该更新的用户程序输出信号。通常情况下，PLC相对较低运行频率是从 10 到 100 赫兹。特别当要求实现简单的离散控制时，软件工业应用程序通常不会有很高的时钟频率。 PLC的操作简单，他们通过输入信号不断地监视系统应用程序的状态