机械振动 课后习题和答案 第三章 习题和答案.docx

整理 整理 整理 整理 3.1如图所示扭转系统。设h 212；? 昆 1 ?写出系统的刚度矩阵和质量矩阵； 2.写出系统的频率方程并求出固有频率和振型，画出振型图 解：1)以静平衡位置为原点，设1」2的转角1, 2为广义坐标，画出1(2隔 离体，根据牛顿第二定律得到运动微分方程: 11 kt1 1 kt2( 1 2) 0 即： 1 (kn kt2) 1 kt2 2 0 12 12 kt2( 2 1 ) 0 I21 II2 kt 2 1 kt2 2 0 所以： M l1 0 ,K kt1 kt2 kt2 0 I2 kt 2 kt 2 系统运动微分方程可写为： M 1 K 0 (a) 仏 2