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z z 工程力学 第一章 白比址在空间的位移不受任何限 曰岀心制的物体称为自由体。 2s非自由体：位移受到限制的物体称为非自由体。 3.约束 由周围物休所构成的、限制非自由体位移的鈕 或对非自由体的某些位務起限制作用的周凰物体 注意： 体向躺區孑限制的方向有运动趙势时，就令有约电力: 另外，有约束，不一定有约束力。 4:讨论约束主要是分析，有哪些约束力？约束力的方向是？最终要确定约 束力的大小和方向。 5:柔性约束，约束力的数目为1,方向离开约束物体。光滑接触面约束，约束数目1。 注意：G）接触面为两个面时，约束力为分布的同向平行力系， 可用其合理表示。②若一物体以尖点与另一个物体接触，可将尖点是为小圆 弧。再者，一般考虑物体的自重，忽略杆的自重，除非题目要求考虑。 光滑圆柱铰链约束：。1固定铰支座（直杆是被约束物体），约束力数目为2; ②中间铰约束 按合力讨论，有一个约束力，方向未知：安分力讨论，有 两个约束力，方向可以假设（正交） 注意：销钉和杆直接接触传递力，杆 和杆之间不直接传递力。②3可动铰支座 仅限制物体在垂直与接触面方向 的移动。约束力数目为1。 向心推力轴承，约束力数目为 2;止推轴承有三个约束力 平面约束;（1）（2） 平面约束; （1） （2） 」柔性约束；有一个约束力，离开物体; 光滑接触面（线.点）约束’ 有一个约束力，指向物体; 」光滑圆柱铉链约束 固定狡支座约東:有两个正交约束力, 方向可以假设； 中间铉约束：有两个正交约束力. 方向可以假设； G可动铉支座或辗轴约束： 有一个约束力，方向可以假设； 空间约束常 (1)空间球较约束， (1) 空间球较约束，有三个正交约束力, 方向可以假设; 向心轴承约束：有两个正交约束力， 方向可以假设； 向心推力轴承约束￡有三个正交约束力, 方向可以假设; 第二章 矢量表达式=R =片-i-F2+F3 4厲=工E 1=1 结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与 该紬正向间夹角的余弦。 平面汇交力系平衡问题的解题步骤: 选取研究对象； 画受力 3.列平衡方程，求解未知力矣 TOC \o 1-5 \h \z n ] 工凡二0 M | IX 二。 匸1 两个独立的平衡方程，可以求解两个未知力。 力矩的正负号； 力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 力矩的性 力的作用线如果通过岳心，力矩另零； 力对任意点之矩， 不会因该力沿作用线移动而改变； 力矩矢量的方向按右手螺旋法则确定； 合力对某点之矩等于个分力对该点 之矩之和。 力偶矩方向的规定： 若力偶有使物体逆时针旋转的趋势, 力偶矩取正号；反之，取负号。 2＞物体C处作用有集中力偶\f仁物体C 2＞物体C处作用有集中力偶 \f 3.物体C处作用力偶矩Ah / 4.物体C处件用力偶 4%力偶矩矢量与力矩矢量的区别: *力偶矩矢量是自由矢量, *力偶矩矢量是自由矢量, 与矩心无关, 林力矩矢量与矩心有关口 注意：画受力示意图时，如果有两个以上的杆件，就应该取出分离提，否则 就错了。 力的平移定理： 作用在刚体上的力可平移劉该刚体内任一点，但必须同时附加 一个力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩。 一个力，可以转化为一个与其等值平行的力和一 个位于平移平面内的力偶。 反之，一个力偶和一个位于该力偶作用面内的力, 也可以用一个位于力偶作用面内的力来等效替换 二力矩平衡形式（一）: 二力矩平衡形式（一）: 门E I（Fj） 门 E I（Fj） = 0 J=1 n Z叫（片）=0 z-1 附加条件:4 0 附加条件: 4 0是任意两点，但其 连线不能垂直于j軸。 附力R条怜 久0是任意两点，但其 连线不能垂直于丫轴。 （FJ 二 0（FJ （FJ 二 0 （FJ = 0 （FJ 二 0 （3）三力矩平衡形式 附加条件: 平面内的4 B、o三#点, 不在同一直线上。 试給出结论：平面固定竭釣東有几个鉤東力? ——三个！两个反力及一个反力偶（矩）！ 第三章 结论，一个力对干一点的矩（矢量》在经过该点的任一 注意：在平面中，力对点的矩是标量；在空间中，力对点的矩是矢量。 直角坐标系中重心的坐标公式: xc =?c 一 xc = ?c 一 p r 第四章 注意：对变形体，外力不能沿作用线随意移动。 杆件的强度不仅与材料有关，与杆件的横截面的面积也有关。 强调： 求内另，求的是截面内力（截面上分布力系的合力）: 求应力，求的是截面上某一点的应力 低碳钢拉伸曲线的4个阶段、3个特征点 CJDaP/c=Ec ,胡克定律：。应力小于比例极限时成立 CJ D aP / c=Ec ,胡克定律： 。应力小于比例极限时成立 ￡=tan a, E为弹性横量 百点比例极限Op 弹性极限％ E （两者很接近） 2. BCr段：届