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第一章 偏微分方程定解问题 引言：在研究、探索自然科学和工程技术中， 经常遇到各种微分方程。 如 牛顿定律 d2x g ------(1) m dt2 波动方程 2u a2 2u 2u 2u f (t, x, y, z) ------(2) t2 x2 y2 z2 热传导方程 u a2 2u 2u 2u f (t, x, y, z) ------(3) t x2 y2 z2 静电场位方程 a2 2u 2u 2u f (x, y, z) ------(4) x2 y2 z2 激波方程 u u u 0 ------(5) t x 等等。 其中 (1)为一维常微分方程； (2)----(4) 为三维偏微分方程； (5)为 一维偏微分方程。 这些数学中的微分方程均来自物理问题， 有着各自的物理背景，从数量关系上反映着相应的物理规律，称为数学物理方程，简称数理方程。 数学物理方程是数学与物理学的交叉分支学科。从物理上讲它 是理论物理的基本工具；在数学上属于应用数学的 (偏)微分方程分支。 本课程主要研究和讨论三类数理方程 (2)，(3)，(4)的建立 (导出 ) 以及几种常用的典型的求解方法。 为了下面研究和讨论的方便，先引入有关微分方程的几个基本概念 (术语 )。 常，偏微分方程 只含一个自变量， 关于该变量的未知函数， 以及未知函数对该变量 的导数的微分方程为常微分方程，如 (1)。 含有多个自变量， 关于这些变量的未知函数， 以及未知函数对这些 变量的偏导数的微分方程为偏微分方程，如 (2)----(5) 。 阶 上述 (1)----(5) 均可改写成如下形式 m d 2x g 0 ------(1 ’) dt2 2u a2 u f 0 t2 3 u a2 u f 0 t 3  -------(2 ’) ------(3 ’) a2 3u f 0 ut u ux 0  ------(4 ’) ------(5 ’) 其中 2 2 2 ，x=x(t) ，u=u(t,x,y,z)或 u(x,y,z)，f=f(t,x,y,z) 3 x2 y2 z2 或 f(x,y,z)。 这些方程可归纳为如下形式 F x , x , , xn ,u, u , u , , u , , x m1 mu =0， 1 2 x x xn x m2 x mn 1 2 1 2 n 其中 m m1 m2 mn 为导数的最高阶数，成为方程的阶。 线性、非线性偏微分方程 只涉及未知函数及其偏导数的线性组合 (一次项 )的偏微分方程称为 线性偏微分方程。如 (2)----(4) 。 含有未知函数及欺骗导数二次或二次以上乘积项的偏微方程称为非 线性偏微分方程。如 (5)。 1.1 三个典型方程的导出 本课程中研究问题的方式是： 先将物理问题装化为数学问题， 建立数学模型；再求解数学模型； 最后由所得解来分析，解释，揭示实际物理问题出现的结果。 1.1.1：弦的 (微小 )横振动 相关的物理规律 牛顿第二定律 F ma 胡克定律 F m x 波动方程的导出 微元分析法： (x, x+dx) 已知外力  G t, x; dx  g t, x dx j  ，均匀线密度为 弦内部张力  T (t, x  dx)  T1(t,x  dx)i  T2 (t,x  dx) j T (t, x)  T1(t, x)i  T2(t, x) j 导数的基和意义： ux T2 /T1 ， ux T2 / T1 T2(t, x dx) ux(t, x dx)T1(t, x dx) T2(t , x) ux (t, x)T1(t, x) 由牛顿第二定律得到如下矢量关系式 dm utt (t, x) G(t, x; dx) T (t, x dx) T (t , x) i :T1(t, x dx) T1(t, x) 0 即 T2(t, x dx) T2(t, x) j : dx utt (t,x) g(t,x)dx 由此可得： T1 0 ， 2u g (T1ux ) 2u T1 ux x t2 x g T x2 x 1 即 T1(t, x) T1(t) ， 2u g T1 (t ) 2u t 2 x 2 又由小振动条件知 |ux | 1 1 ux2 1,ds dx2 du2 1 ux2dx dx 而 T T 2 T 2 T 1 u 2 T T (t) 1 2 1 x 1 故最终有一维波动方程为 2u a2 2u f (t, x) ， t 2 x2 用同样的方法可导出： 二维波动方程 ( 如鼓膜小振动 ) ： 2u a2 2u 2u f (t,x, y) ， t2 x2 y2 三维波动方程 ( 如声波 ) ：