abb工业机器人示教器tcp坐标的设定教程.docx

ABB机器人示教器TCP坐标的设定 想了解ABB机器人示教器TCP坐标设定的友友可以查看此篇，详细的教程和注 意事项想必会给你一些帮助 工具/原料 ABB机器人，示教器 方法/步骤 1.TCP( Tool Center Point )工具座标系是机器人运动的基准。 2?机器人的工具坐标系是由工具中心点 TCP与坐标方位组成，机器人连 动时，TCP是必需的。 3?当机器人夹具被更换，重新定义 TCP后，可以不更改程序，直接运行。 但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。 否则会影响机器人的稳 定运行。 4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为 Z轴, 符合右手法则。注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调 到“手动限速模式” TCP(Tool Center Point )工具座标系的设定步骤 END 注意事项 如何在示教器上选择设定好的 TCP坐标：1?在操纵窗口上，将光标下移 到“tool ”选项上，然后按回车进入选择界面。2.在该界面上可以看见刚才设定 的工件坐标，选择它按回车确定。 注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限 、击士甘一” 速模式