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ADAM在机械专业学生实践教学改革中的应用 一、前言 随着科技的快速发展， 世界经济已由原来的卖方市场转化为 买方市场。 现代企业要在激烈的市场竞争中占有一席之地， 必须 解决TQCS难题，即以快速交货T( Time)、高质量Q( Quality )、 低成本C (Cost)、优质服务S (Service )和保护环境E ( Environment )来满足不同客户的需求，快速响应市场需求。 虚拟样机技术是 20世纪 80年代发展起来的现代设计方法， 是以虚拟样机模型代替物理样机，在计算机模拟物理样机的运 行。近年来，虚拟样机技术飞速发展，现已成为机械专业方向研 究生以上层次人才的必修课程。 用户可以利用ADAM软件或使用 其他三维软件建立虚拟样机模型后， 导入ADAM软件，通过添加 各种约束、驱动或接触力进行动态仿真，模拟物理样机的运行。 通过ADAM强大的后处理功能生成各种曲线、 动画等，进而了解 设计的复杂机械运动性能， 为物理样机的试制提供理论依据。 在 大学本科教学中开展 ADAMS勺教学工作，采用ADAM多体动力学 仿真软件对机械原理中各种机构进行三维运动仿真后验证机构 设计的合理性，观察主要机构的运动轨迹、运动速度、加速度等 数据变化情况， 可以使学生更好地理解机械原理、 机械设计中的 相关机构运动原理，在进行毕业设计时，能运用ADAM软件对其 所设计的各种机构进行验证，培养和提高学生的设计分析能力， 为毕业后能尽快适应专业技术工作打下良好的基础。 二、面向产业需求，开设专业导论课程 机械设计制造及其自动化专业是桂林理工大学机械工程与 控制工程学院重点发展的优势和核心专业。每年大学新生入学 时，都需要进行专业导论课程教育。 为了将一些现代设计方法及 理论传授给新生， 面向装备制造业的发展需求， 教师在讲授专业 导论的相关内容时， 会将历年学生所做的优秀仿真作品进行动画 演示。为了进一步加深学生对虚拟样机技术的理解， 相关教师还 会组织学生参观桂林市内在虚拟仿真技术使用较多、 较为成功的 行业领头企业，如桂林大宇客车 XX公司、桂林橡胶机械厂等大 型企业。 企业工程师会结合行业特点， 将一些典型案例采用虚拟 仿真技术进行现场演示，极大地激发学生学习虚拟样机的兴趣， 为后续课程的学习打下良好的专业基础。 三、学习ADAM动力学仿真软件，贯穿专业课程教学过程 我校机械专业在专业基础课的教学中，利用ADAM软件三维 建模技术、 形象的动画展示功能以及强大的后处理功能， 将机械 原理课程中一些常用机构，如平面四杆机构、凸轮机构、齿轮机 构的组成和运动情况进行动态仿真， 弥补学生实践经验不足带来 的问题。 此外，学生在学习过程中还可以了解到现代设计方法高 效、快捷的特点，并从中感受到ADAM软件在机械系统设计中的 魅力。以凸轮设计为例， 教师讲授凸轮廓线的传统设计方法通常 是图解法和解析法。传统的图解法作图过程烦琐、精度不高；解 析法虽能获得很高精度， 但须花费大量的时间与精力建立精确的 数学模型及编制计算程序。 显然，上述两种方法都存在难以实际 操作的缺点，使得学生很难真正理解。通过 ADAM，S 则可以直接 模拟凸轮的实际运动状态，设计简单、直观，还可以使凸轮运动 起来。通过ADAMS勺强大的后处理功能，可测量出从动件的运动 规律与给定运动规律的拟合程度， 图 1 是采用直接法设计凸轮的 全过程。 现代设计方法的引入， 可让学生体会到先进设计技术的 优越性，提高学生的学习积极性。 四、利用ADAM搭建虚拟仿真实验平台 为加深学生对枯燥无味的理论知识的理解， 提高学生的工程 实践能力、 动手能力和创新能力， 实验教学活动提供了一个真实 直观、可以动手操作的平台。工程技术人员利用虚拟仿真技术， 可以在虚拟环境中模拟真实的机器运行， 观测各构件的相互运动 及受力情况， 不断调整设计方案后进行仿真试验， 对整个系统进 行优化，直到获得较为满意的优化设计方案以后再投入人力和物 力制造物理样机， 从而大幅降低新产品的开发费用， 提高产品开 发效率及缩短产品的研发生产周期。为了进一步提高学生学习 ADAMS勺积极性，如在大学生科技竞赛、创新大赛、机器人大赛、 学院组织的ADAM大赛等一系列竞赛活动中，在指导教师的指导 下，在计算机上利用ADAM动力学仿真软件对机构的运动轨迹、 速度变化规律、加速度变化规律及受力分析等做一个前期试验， 并在虚拟试验的基础上对整个系统进行优化后再加工出物理样 机进行相应的实验。利用ADAM强大的后处理功能，将实验数据 导入计算机中， 与计算机仿真得到的结果进行对比分析， 找出实 验数据、 理论数值和仿真结果之间的差距， 改进虚拟样机模型或 调整实验方案， 并对一些优秀作品给予物质奖励。 通过上述一系 列活