adams轨迹曲线创建和导出.docx

Adams轨迹曲线生成与导出操作 1.在Adams中建立一个简单模型，如下图所示，建立一个单摆运动，连杆在重力作用下绕转轴 作旋转运动，进行1 S10 0步仿真。 Q gfttsSw Adams 20132 o 1 r □ J J3 J Bk EW E Sew? I皿 ?眾 Cd X fil (9 @ ■ U 巍? 田应 2 6 婆 U lwwil?0 — Q B8曲 | Comecto(8 | W)!?n$ | Fow? | Berres j D??jn p*)f8t?n | Pb?jre | MMmry SeOis | 皿g | I !XOELJjCwin? Mctpn? Q Simulaticn Control跑.上EtemerMeasu Ds卯 Snulr Rwiiti Al OthI End Tim? 勺；1 I !XOELJ j Cwin? Mctpn ? Q Simulaticn Control 跑.上 Etemer Measu Ds卯 Snulr Rwiiti Al Oth I End Tim? 勺；1 厂 Slat Jtequiktnum 厂 Reset ^sfafe nrnng I Ha Dct^ 二j ￡ SOup SmdatA P Updau 02屮匕 dri^ay 冷 IrtECtw「Screed 團鱼劇世］0 SftijIsftCfi Swrm Search Search 2?仿真完成后，在Result s -Review下选择下图红圈中得命令，创建轨迹曲线。 3?选择该命令后，根据状态栏提示内容，首先选择要生成轨迹得点，如下图得MARK E R 2“ 然后选择该点相对于那个部件得运动轨迹，如果选择决左运动轨迹，就选择大地Ground, 本模型选择得就是大地G roundo ? :裁遂威? ] S x J r ? ? ? ^ ? ? ? ?‘ ， Kul ? ? ?* ■: ? ? 4 ? y - ? ?，? ■： ? ?? ? \ -Y / f ?? .. . j ? ? ? 注意，不要选择为Pa rt.2部件了，因为m^rke r.2属于Part.2,这样就是没有相对运动, 不会产生轨迹。 生成得轨迹如下图所示，默认为白色线条。 Q Adarr如?? Mvm 20132 E檢tn 乂杯碍卩IM + kJ Cd % t51回回 丄孜■戎段田心? ? Q JET师。 a Bcutri CorrMCtici | Ham” | Fcicm | Befits | C?ngnL0yaitti | HUclnar) | S??wlatiift R?rSaU | J Rr4cw | MCCCLST, Owe | Fg | | MCCCL ST , Owe | Fg | RM邓 Co?r???i ， ktajora - lAumr?蚌 *-■ Oh 莎 VanjMw red?lEna 仙 1*5 4- AJIOfitf 4.选择该轨迹曲线，并点击鼠标右键，选择Modif y命令 Part groundAppearance Info5.弹出曲线修改对话框，如下图，点击下图红圈中得命令按钮。Measure Part ground Appearance Info 5.弹出曲线修改对话框，如下图，点击下图红圈中得命令按钮。 Measure Copy Doleie Rename (D9)aclwat9 6?在弹岀得Loca廿o n Table对话框中，点击Write按钮，并选择保存得文件需称，如q u xi an. txt ,这样在路径下生成命名得文件。 注意该数据曲线就是相对于Ma rker.G点得相对坐标数据，不就是绝对坐标数据。 xocessor 「乂 或障I Modify a Geometric Spline Name Closed Segment Count Values GCURVE.2 no J 505 0 0 0.0 0.0 0.4 588991161E-004 -0 V Refecence Marker MARKER 6^ r Ref. Profile Reference Curve Reference Matrix CURVE.1 MATRIX」 Spread Points Num. new points ~3 QK | Apply | Seel Location Table X 1 Y Z 4 1 0.0 0.0 0.0 2 -4 588991161E-(k-0 7104849169 0.0 3 ?7 2605822621E??2 8260551609 00 4 -3 G678909548Ek-6 3518072357 00 5 -0 1158298083 ?11 2871330544 00 6