2-8如图所示为一简易冲床的初拟设计方案.docx

8 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是 ：动力 由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成 的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图，分析其是否能实现设计意图 ？并提出修改方案。 题2-8图 9 如图所示为一小型压力机。图中齿轮 1与偏心轮T为同一构 件，绕固定轴心 0连续转动。在齿轮 5上开有凸轮凹槽，摆杆 4上的滚子6 嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时又通过偏心轮 1、连杆2、 滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆 4的叉槽中的滑块 7和铰链G使 冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 2-13 试计算如图所示各机构的自由度。图 a、d为齿轮—连杆组合机 构;图b为凸轮一连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块 ）;图 c为一精压机机构。 并问在图d所示机构中，齿轮 3、5和齿条7与齿轮5的 啮合高副所提供的约束数目是否相同 ？为什么？ 3EEBb)BEBEA题2 — 2 0图 3 E E B b) B E B E A 题2 — 2 0图 2-20 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机 构的基本杆组。又如在该机构中改选 EG为原动件，试问组成此机构的基本 杆组是否与前有所不同。 2-21试计算如图所示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分 析组成该机构的基本杆组。 题 2-21 E 1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 3-1 图 3-1 图 2在图示的齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1与3的 传动比 j 3。 题 3-2 FS 3-4 在图示的四杆机构中， Iab =60 mm， Icd = 90 mm， Iad Ibc=120 mm， 2 = 10 rad / s，试用瞬心法求： 1） 当 165时，点C的速度Vc ; 2） 当 165时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小； 3）当vc 0时，角之值（有两个解）。 3-10 在图示的摇块机构中，已知 Iab 30mm,hc 100mm,lBD 50 B 30mm, Ide 40mm,曲柄以等角速度 1 10rad /s回转，试用图解法求机构在 1 45位 置时，点D和E的速度和加速度，以及构件 2的角速度和角加速度。 40mm 40mm ，lEF 60mm, 1 10rad /s回转。试以图解 ? 3-10 图 3 -11 在图示的机构中，已知Iae 70mm， Iab Ide 35mm,lcD 75mm,lBc 50mm,原动件以等角速度 法求在1 50时点C的速度Vc和加速度ac。 4-8在图示的曲炳滑块机构中， 设已知Iab 0伽,仁 0.33m,ni = 1500r/min （为常 数）,活塞及其附件的重量 G3 21N,连杆重量G2 25N , Js2 0.0425kg ?m2，连 杆质心S2至曲柄销B的距离Ibs2 = Ibc /3，试确定在图示位置时活塞的惯性力 以及连杆的总惯性力。 12 图示为一曲柄滑块机构的三个位置， F为作用在活塞上的力，转 动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连 杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计 ）。 4-12 16 在图示的正切机构中，已知 h 500mm , l =100mm , 1 10rad /s （为常数），构件力的重量G3 10N，质心在其轴线上，生产阻力 Fr=100N ，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当 1 60时，需加在构件1上 的平衡力矩M 7 图示为一偏心轮凸轮机构。己知机构的尺寸参数如图所示， G为推杆 2所受载荷（包括其重力和惯性力），M为作用于凸轮轴上的驱动力矩。 设f1 和f2分别为推杆与凸轮之间及推杆与导路之间的摩擦系数， fv为凸轮轴颈 与轴承间的当量摩擦系数（凸轮轴颈直径为d）。试求当凸轮转角为 时该机构 的效率。并讨论凸轮机构尺寸参数对机构效率大小的影响。 题5-7图 11在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数 f及弹簧的压力 Fs，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力 F的大小、该机构的效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。 11某内燃机的曲柄输出力矩 Md随曲柄转角 的变化曲线如图所 示，其运动周期 t ，曲柄的平均转速nm 620r/min。当用该内燃机驱动 一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数 =0.01。试求 1） 曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置 max ； 2） 装在曲轴上的飞轮转动惯量 Jf （不计其余构件的转动惯量）。 8-6 如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为a 240mm， b 6