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提纲 一 机器人的概念 二 机器人的发展 三 机器人的应用 四 机器人的分类 五 工业机器人常用术语 1 机器人概念 ? 什么是机器人？ ? 一般的理解： 子装置或者叫自动化装置，它是个机器。 机器人是具有一些类似人的功能的机械电 ? 特点： 1. 有类人的功能。作业功能；感知功能；行走功能；能完 成各种动作 . 2. 根据人的编程能自动的工作。通过编程改变它的工作、 动作、工作的对象和工作的一些要求。 3. 是人造的机器或机械电子装置，仍然是个机器 ? 实用机械机器人被称为工业机器人；上世纪 机器人学是一门不断发展的科学，上世纪 60 年代，可 在，正越来越向智能化方向发展。因此，对机器人的定 80 年代到现 义也随其发展而变化。 2 机器人概念 本田的 ASIMO 机器人 本田 ASIMO 表演手势 /w_19rqzwxvut.html ASIMO 百度百科词条： ASIMO WIKIpetdia ： 3 ? ? 机器人概念 ? 机器人的定义 ： 国际上对机器人的定义很多 – The Webster dictionary (Webster, 1993) : “An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.” 一个自动化设备， 它能执行通常由人执行的任务；或一个人型的机器 – 美国机器人学会（ The Robot Institute of America ， 1979) : “A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks.” 一 个可再编程的多功能操作器，用来移动材料、零部件、工具等 ；或一个通过编程用于完成各种任务的专用设备。 – ISO ， 1987 ： 工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各 种作业的可编程操作机。 4 机器人概念 5 机器人概念 Articulated welding robots used in a factory, a type of industrial robot . A Pick and Place robot in a factory 6 机器人概念 性能强大 美国军用机器人展逆天战力 7 机器人概念 ? 从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更 强调机器人 感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻 智能 ，因此，机器人的定义是能够 辑判断思维的机器。 ? 机器人是一种计算机控制的可以编程的自动机械电子装 置，能感知环境，识别对象，理解指示命令，有记忆和 学习功能，具有情感和逻辑判断思维，能自身进化，能 计划其操作程序来完成任务。 8 提纲 一 机器人的概念 二 机器人的发展 三 机器人的应用 四 机器人的分类 五 工业机器人常用术语 9 机器人的发展 为什么要发展机器人？ ? 简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由： ? 一个是机器人 的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来， 做人不愿意做的事 ，把人从有毒的、有害 ? 机器人可以 人天天拿着一百多公斤的焊钳，一天焊几千个点，做重 做人做不好的活 ，比方说在汽车生产线上工 复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低 ； ? 另一方面 器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上 机器人做人做不了的活 ，这也是非常重要的机 不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进 入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子 进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。上述方面 的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。 10 机器人的发展 1920 年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨 姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中把捷克语“Robota”写 成了“Robot”，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一 词的起源。 1950 年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《