第3讲GPS定位系统组成及导航电文结构分解.pptVIP

第 3 讲 GPS 卫星定位系统 1 、 GPS 系统的组成 2 、 GPS 信号 第一节、 GPS 系统的组成 空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载表信号 提供其它辅助信息 用户部分： 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息 地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨 GPS 定位系统 GPS 卫星 地面监控系统 （地面监控部分） GPS 接收机 （用户部分） 24 颗卫星 1 个主控站 3 个注入站 5 个监测站 各型 GPS 接收机 （空间星座部分） 1 、空间星座部分 ? ? ? ? ? ? 24 颗卫星 (21+3) 6 个轨道平面 55o 轨道倾角 2 万 km 轨道高度 ( 地面高度 ) 12 小时 ( 恒星时 ) 轨道周期 5 个多小时出现在地平线以上 ( 每颗星 ) 铯原子钟 计算机 2 块 7m 2 的太阳能翼板 无线电收发两用机 射测距和导航数据） 导航荷载（接收数据，发 系统 姿态控制和太阳能板指向 GPS 卫星结构 在星体两端面上 装有全向遥测遥 控天线，用于与 地面监控网通信。 双叶对日定向太阳能 电池帆板，全长 5.33m ，接受日光面 积 7.2m 2 。 多波束定向天线，这是一种由 12 个单元构成 的成形波束螺旋天线阵，能发射 L1 和 L2 波段 的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。 GPS 卫星星座的功能 ? 主要包括： （ 1 ）接收和存储由地面监控站发来的导航信息， 接收并执行监控站的控制指令； （ 2 ）卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据 处理工作； （ 3 ）通过星载的高精度铷钟、铯钟产生基准信号 和提供精密的时间标准； GPS 卫星星座的功能 （ 4 ）向用户发送导航定位信号。包括： ? 两种载 波（ L1 和 L2 ） ? 调制在 L1 上的伪噪声码 C/A 码 （ Coarse Acquisition Code 粗捕获码） ? 调制在 L1 和 L2 上的伪噪声 P 码 (Precise Code 精码 ) （ 5 ）在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫 星的姿态和启用备用卫星。 2 、地面监控部分 科罗拉多 ? 斯必灵 司 55 卡瓦加兰 夏威夷 阿松森 迭哥 ? 伽西亚 地面监控部分主要包括：一个主控站 ：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站： 阿松森（ Ascencion) 迭哥?伽西亚 (Diego Garcia) 卡瓦加兰 (kwajalein) 五个监测站 =1 个主控站 +3 个注入站 + 夏威夷（ Hawaii) 2 、地面监控部分 ? 地面主控站的作用 收集数据 主控站的作用 数据处理 监测与协调 控制卫星 2 、地面监控部分 ? 地面监控站的作用 伪距 监控站 测 导航数据 气象数据 卫星状态数据 传送 主控站 注入站的作用 注入站的主要作用是将主控站需传输给卫星的资 料以既定的方式注入到卫星存储器中，供卫星向用户发 送。 3 、用户接收部分 GPS 信号接收 机 天线 前置放大器 信号 供电 射电部分 命令 数据 供电，控制 显示控制器 信息 微处理器 控制 供电 数据 数据存器 电源部分 3 、用户接收部分 按用途 导航型、测地型和授时型 袖珍式、背负式、车载式、 舰用式、空（飞机）载式、 弹载式和星载式 码接收机和无码接收机 单频接收机和双频接收机 信 号 类 接 收 机 分 GPS 按携带形式 按工作原理 按载波频率 第二节、 GPS 卫星信号 GPS 卫星信号由载波、测距码和导航电文三部分组成 第二节、 GPS 卫星信号 一、 GPS 卫星信号的内容 卫星的星历 L 1 载波 GPS 载波信号 GPS 卫 星 信 号 GPS 的测距码 卫星工作状态 时间系统 卫星钟运行状态 轨道摄动改正 大气折射改正 L 2 载波 导航 电文 C/A 码 P 码 第二节、 GPS 卫星信号 二、 GPS 卫星信号构成 下图为 GPS 卫星信号的构成示意图。图中说明所 有信号分量是根据同一基准频率（图中 A 点）产生的， 其中包括载波（ B 点），（ C 点），调制在载波上的 调相信号 C/A 码（ D 点）， P 码（ F 点）和数据码（ G 点），经卫星发射天线（ H 点）发射的信号分量包括： C/A 码信号（ J 点）， L 1 — P 码信号（ K 点）和 L 2 — P 码信号（ L 点）。 第二节、 GPS 卫星信号 GPS 信号的构 成 第二节、 GPS 卫星信号 载波① ? 作用 ? ? ? L 1 19.03c m 搭载其它调制信号 ( 导航电文 ) 测距（载波相位定位） 测定多普勒频移 L 2 24.42c m ? 类型 ? ? 目前 ? L1 – 频率： 154 ? f 0 = 1575.43MH