2021年专升本自动控制理论试卷答案.docVIP

专升本《自动控制理论》 一、 （共34题,共154分） 1. 洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定程序步骤，次序控制对应进水阀门开通或关断、电机开启，正反转和停止等操作，达成洗涤衣物目标。其控制方法为：( ) （4分） A.反馈控制 B.开环控制 C.复合控制 D.变频控制 .标准答案：B 2. 传输函数是一个用系统参数表示输入量和输出量之间关系表示式，它取决于：( ) （4分） A.输入量形式 B.输出量形式 C.系统结构和参数 D.系统初始条件 .标准答案：C 3. 图1所表示系统方框图对应系统闭环传输函数为( ) 图1 （4分） A. B. C. D. .标准答案：B 4. 控制系统性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中( )不属于系统在阶跃信号下动态性能指标。 （4分） A.超调量 B.峰值时间 C.调整时间 D.精度 .标准答案：D 5. 经典二阶控制系统阻尼比决定了系统阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统单位阶跃响应会是：( ) （4分） A.等幅振荡 B.衰减振荡 C.发散振荡 D.单调上升 .标准答案：A 6. 已知一系统闭环传输函数， 其主导极点为( ) （4分） A.-1 B.-3 C.-1+j, -1-j D.-10 .标准答案：C 7. 控制系统图2所表示 图2 系统稳定时K值范围为( ) （4分） A.K 10 B.0 .标准答案：A 8. {系统根轨迹，图3所表示， （4分） A. B. C. D. .标准答案：B 9. 某最小相位系统开环幅相曲线图4所表示( ) 图4 （4分） A.相角裕度PM B.相角裕度PM C.相角裕度PM0，系统稳定。 D.相角裕度PM0，系统不稳定。 .标准答案：C 10. 已知一最小相位校正器开环幅频特征曲线图4所表示。 图4 则该校正器为：( ) （4分） A.百分比步骤????????????????????B.惯性步骤???????????????????? C.积分步骤????????????????????D.百分比微分步骤???????????????? .标准答案：D 11. 已知系统闭环传输函数为 （1）确定该系统闭环极点，并指明其主导极点。 （2）为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后阶跃响应，并简明说明原因。 （10分） 标准答案：（1）由系统闭环传输函数可知，系统闭环极点为s= -20，-1-2j和-1+2j，其中最靠近虚轴，为主导极点。 （2）忽略次要极点影响，系统由三阶降为二阶系统，其传输函数简化为 因为主导极点对应阻尼比＜1，为欠阻尼系统，所以简化后系统单位阶跃响应是衰减振荡，稳态值不变，为1。降阶后单位阶跃响应曲线以下图所表示。 12. 自动电梯控制系统是将运行速度时间曲线存放在主控制器中，控制器经过测速编码器检测电梯运行速度，然后输出给变频器对应电压，变频器输出对应频率和速度，调整电机变速。这么控制方法为：( ) （4分） A.反馈控制??????B.开环控制??????C.复合控制??????D.程序控制?????? .标准答案：A 13. 传输函数零点和极点对输出影响不一样，其中极点决定了：( ) （4分） A.输入运动形态??????????????B.输出运动形态?????????????? C.系统自由运动形态??????????D.系统不一样运动形态比重?????? .标准答案：C 14. 图1所表示系统方框图对应系统闭环传输函数为( ) 图1 （4分） A. B. C. D. .标准答案：B 15. 以下选项中( )属于系统阶跃信号时稳态性能指标。 （4分） A.调整时间??????B.峰值时间??????C.超调量????????D.精度?????????? .标准答案：D 16. 经典二阶控制系统阻尼比决定了系统阻尼程度，当阻尼比为1时，该系统单位阶跃响应会是：( ) （4分） A.等幅振荡????????????????????B.振荡衰减???????????????????? C.振荡发散????????????????????D.无超调单调上升?????????????? .标准答案：D 17. 已知一系统闭环传输函数， 其主导极点为( ) （4分） A.-10???????????B.-20???????????C.200