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《工业机器人技术基础》课程试卷 C 卷 参考答案 职业学院 学年第 xx 学期期末考试 《工业机器人技术基础》课程试卷 C 卷 （适用于工业机器人技术专业） 考试形式： 闭 卷 答题时间： 90 分钟 题 号 一 二 三 四 五 总 分 核分人 题 分 复查人 得 分 一、填空题 （ 1～10 题，每空 1 分，共 20 分） 1．工业机器人是由 仿生机械结构 、电动机、减速机和 控制系统 组成的，用于从事工业生产， 能够自动执行工作指令的机械装置。 2. 目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、 OTC 、松下和发那 科。欧系中主要有德国的 KUKA 、CLOOS 、瑞士的 ABB 、意大利的 COMAU ，英国的 Autotech Robotics 。 3. 按作业任务的不同，工业机器人通常可以分为焊接、 搬运 、装配、 码垛 、喷涂等类型机器。 4．机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与 关节变量 之间的关系，而与产生该位姿所需 的 力或力矩 无关。 5. 在机器人学科里经常用 考坐标系 和 关节坐标系 来描述空间机器人的位姿。 6. 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的 位置 。机器人腕部是臂部和手部 的连接部件，起支承手部和改变手部 姿态 的作用。 7. 夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。夹钳式一般由 手指