无线电导航原理及系统3-11.pptVIP

2021/2/6 * 三.无线电导航定位原理 无线电导航定位是通过无线电信号参量所测量到的几何、物理参量来确定用户的方位、距离、位置、姿态等。 用户的位置参量则需要较复杂的导航解算,主要有两种方法: 通过测量的几何参量与几何位置之间的数学关系进行定位,通常称为位置线法; 通过测量的物理参量（如速度、加速度等）与几何位置之间的运动学关系确定位置,一般称为推航定位法。 无线电参量:幅度测角 时间测距 相位测姿 导航参量:方位,距离 位置,姿态 2021/2/6 * 三.无线电导航定位原理 位置面与位置线定位 无线电导航中测得的电参数所对应的几何参量往往为一个固定的数值,对应于标量场中的某一个等位面,称为位置面,如角位置面、距离位置面和距离差位置面等。两个位置面的交线称为位置线,位置线与另一条位置线或与另外的位置面相交就得到用户的位置。 特别需要指出的是,在地球表面的运载体,在没有高度测量设备的情况下,可以将地球表面作为它的一个位置面,因此只需要测量两个几何参量（或两个位置面）,就可以进行较为粗略的平面二维定位。 2021/2/6 * 三.无线电导航定位原理 角位置面 角参量都是相对一定的基准而言的 ,若基准方向为直线,则角位置面为圆锥面 若基准方向为某一平面,则角位置面为平面 U S α 基准轴 α 基准面