(完整版)正规形分析.docxVIP

1、正规形的一般原理 (Normal Form Method) 考察一个非线性自治系统 f X X 对其进行泰勒展开我们可以得到： AX X2 (X) H .OT. X H .OT. 表示高阶项。 右边第一项为线形项， 也就是我们通常小干扰稳定所选取的项， 第 二项为二阶展开项。其中： A fi xj n n H 为海森矩阵，具体对某一个状态变量 xi 而言，有 Aj X X T H j X / 2 H .O.T xj 其中 H j 2 f 称为海森子矩阵。 xi xk n n 对上式做一个线形变换： X=UY -1 V = U 使得对线形项实现约当标准型，得到： U -1 -1 AUY J r Y X U Y 其中 U -1AU J r 于是对于某一个状态变量 xi 而言，有 j y j vji T T i y j i 1 Y U H UY /2 H.OT. j y j Y T Ci Y H .OT. 其中 C i v ji UT H i U / 2 i 1 构造一个非线性变换： Z = Y + h2(Z) 具体而言就是 y j zj Z T h2 j Z 使得上述系统变成的约当标准型形式 Z = Jr Z 其中 得到： yj  h2j 为二阶的变换矩阵。现在来求 h2 j 的表达形式，对式（ x）进行求导，于是可以 T j Z h2 Z zj j zj T h2 j Z Z T h2 j Z Z j zj Z T J rT h2 j Z Z T h2 j J r Z j zj Z T J rTh2 j h2 j Jr Z 另一方面，又有 y j Y T C j Y H .O.T y jj z1 T z1 Z T h21 Z ZT h21 Z j zj Z T h2 j Z M C j M H .O.T zn ZT h2n Z zn Z T h2n Z Z Th21 Z T Z Th21 Z j zj Z T h2 j Z Z M C j Z M H .O.T Z Th2 n Z Z Th2 n Z j zj Z T h2 j Z Z T C j Z Z T h21 Z T Z T h21 Z T T Z T h21Z Z T h21 Z M C j Z Z TC j M M C j M H .O.T Z T h2n Z Z T h2 n Z ZT h2n Z Z T h2 n Z j zj Z T h2 j Z Z T C j Z H .O.T 比较上式低阶部分，可以得到： JTr h2 j h2 j J r j h2 j C j 于是可以解得： j h2kmj Ckm k m j 因此这里有条件： j k m ，一般情况下，这种条件是很容易满足的。此外，推导 过程中还默认了一件事， 就是认为这个矩阵当中是没有重根的。 也就是约当标准型是完全对角化的。这在一般系统当中也是可以得到满足的。一些特殊情况，即如果出现重根的时候， 处理将会复杂一些，但通过一些处理仍然可以得到相应的变换。这里没有讨论重根的情况，在文献 [1] 中有对重根的情况进行讨论，因情况罕见，这里不赘述。 其中特征值是线性化矩阵 A 的特征值。这里可以看到，上述求解过程中，所有参数都是可以求解出来的，甚至是解析求解的。 下面来讨论这种情况下原状态变量的解析解。 zj 0e j t ，通过非线性变换可以得到： 由 Z = J r Z ，可以解出 zj y j zj 0e j t j zk hkm zm k 1 m 1 zj 0 e j t j t hkm zk0 zm0 e k m k 1 m 1 再由 x j (t ) u y u ji z j 0 e j t h j z k0 z m0 e km t ji i km i 1 i 1 k 1 m 1 u ji zj 0 e j t u ji i k m t hkm zk 0 zm 0e i 1 i 1 k 1 m 1 这就是正规形方法的基本思路以及求解过程。 2、正规形方法在小干扰稳定当中的应用 事实上， 在小干扰稳定当中应用的最直接的好处是， 可以发现更多的振荡模式， 且由于 保留了泰勒展开的 2 阶项，使得其结果与实际情况更为接近。 因此，好处在于可以发现更多 本质的振荡模式，以及可以更好的预测系统的行为。 但是应当指出， 更多的振荡模式是在线性化的振荡模式基础上形成的， 也就是说稳定与 否仍然是线性项给出，而二阶项仅仅是提供了更为丰富的振荡模式而已。 考虑振荡模式参与因子，一阶线性化方法中，参与因子的定义是，当第 i 个状态变量初 始值为 1，其他状态变量初始值为 0 的时候，第 j 个状态变量响应。参考文献 [2] ，于是