网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

三菱电梯伺服内部培训教材.pdf

  1. 1、本文档共50页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
三菱电梯伺服内部培训教材

声明:本资料来源于网络,请勿用于商业用途,若涉版权问题请与24小时内删除。 海量免费技术资料请加QQ群:414157718 (提供大量免费技术资料与技术交流,共同提高技术水平,广告勿扰 !!!) 三菱伺服培训教材 第一章概要 1.1运动控制器的特点 1.2.1实模式概略 1.2.2实模式框图 1.3.1虚模式概略 1.3.2虚模式框图 1.4系统建立步骤 1.5小结 1.1运动控制器的特点 1 、QPLC CPU和多 CPU系统 复杂的伺服控制由Q MOTION CPU模块进行处理,其他的机械 控制,过程控制由QPLC CPU负责 2 、符合多用途的产品 Q172CPU 1~8轴的多轴定位功能 Q173CPU 1~32轴的多轴定位功能 3 、可与伺服放大器进行高速的串行通讯 通过SSCNET网络进行高速通讯,可进行伺服数据收集、参数 变更、伺服测试、伺服监控、机械言程序监控。 4 、可实现绝对位置系统 通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。 5 、操作系统(OS )可变 根据不同的工艺控制要求,可以选择对应适用的OS版本 •SV13用于搬运及组装。 如搬运机、注塑机、涂装机等 •SV22用于自动机。如同步控制,食品、包装等 •SV43用于机床行业 •SV51用于机械手 6 、凸轮软件(仅用于SV22 ) 将机械机构中常用的凸轮机构以伺服马达控制,变换为虚 拟模式的凸轮输出。 7 、机械支持语言(仅用于SV22 ) 将运动从原来的机械性的整合解放出来,通过软件对机械机 构的运动控制器进行处理,从而执行伺服马达的控制,可以提高定位 控制的功能和性能,通过电气化的方式减少机械结构上的制约,达到 更合理的设计效果。减少系统成本。 1.5小结 第二章功能说明 2.1运动控制器规格 2.2运动控制器的系统配置 2.2.1 Q173CPU 2.2.2 Q172CPU 2.2.3 Q172LX/EX 2.2.4 Q173PX 2.3小结 2.3小结 本章主要说明的Q运动控制器系统的硬件组成、Q172/Q173CPU之间 的功能比较以及运动控制器专用模块的功能说明 第三章多 CPU系统 3.1多 CPU系统概述 3.2多 CPU的安装位置 3.2.1多 CPU输入输出编号 3.3共享存储器的自动刷新 3.4多 CPU运动控制器专用指令 3.4 .1 SFC程序启动命令 SFCS 3.4 .2 SFC程序启动命令 SVST 3.4 .3值变更命令 CHGA/CHGV/CHGT 3.4 .4软元件读取/写入 DDWR/DDRD 3.5小结 3.1多 CPU系统概述 多CPU系统将多台(最多4台)QPLC CPU/Q Motion CPU安装在基 板上, 由各QPLC CPU/ Q Motion CPU 对输入输出模块,智能模块进行控 制的系统。 复杂的伺服控制由Q Motion CPU处理,其他的机械控制,信息控制 由 QPLC CPU处理,这样的处理方式可以将负荷分散化,实现高效高速 的复杂应 用。如下图所示: 3.3共享存储器的自动刷新 CPU共享存储器的自动刷新时序:QPLC CPU是在对多CPU系统各 CPU模块间的数据传接进 END处理时,Q Motion CPU数据传接的 主周期处理时自动进行的 使用自动刷新可自动读出其他号机的软元件存储数据,因此其他号机 的软元件数据也可以作为本站的软元件进行使用。 3.4多 CPU运动控制器专用指令 本节将对多CPU用的专用指令(SFCS ,GINI ,DDRD ,DDWR)进行 说明 SP.SFCS

文档评论(0)

whywlp + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档