液压元件与系统设计.ppt

静密封 端盖与缸筒,端盖与阀块,阀块与伺服阀,油管与阀块、 油管座之间的密封为静密封,是固定密封。 动密封 活塞与缸简,活塞杆与端盖之间的密封为动密封。 静密封的设计要确保固定密封处在正常工作压力和1.5倍工作 压力下均无外泄漏。 静密封通常选用O形橡胶密封圈,其规格、沟糟尺寸应尽可 能符合国家标准。 接触型动密封 活塞与缸简的接触型动密封 活塞杆与端盖的接触型动密封 非接触型动密封 活塞与缸筒间的动密封可以直接使用间隙密 封,活塞杆与端盖间的间隙密封总是和静压支承结合在一起使用 返回 · 密封性好; · 可允许活塞和缸筒有较大的配合间隙,从而大大改善活塞和缸筒的工艺性; · 对油液的清洁度要求有所降低; · 低摩擦、无爬行、无滞涩粘着现象; · 沟糟加工简单。 返回 ·低压、高压密封性均好,可多道密封; ·良好的静动密封特性; ·能承受一定的侧向冲击; ·优异的抗磨性; ·低摩擦力,无低速爬行,滞涩与粘滞现象; ·强的耐腐蚀性; ·沟槽结构简单,工艺性好。 返回 接触型支承 非接触型支承 · 避免了金属之间的接触; · 具有高的径向负荷支承触力; · 能补偿边界力; · 具有强耐磨性和高寿命; · 摩擦力小; · 能抑制机械振动; · 有良好的防尘效果,允许外界异物嵌入; · 保护密封件不受过分的挤压; · 导向时即使无润滑也没有液动力方面的问题; · 沟槽简单,安装方便; · 维护费用低。 · 运动精度高; · 摩擦力很小,可以忽略不计; · 无磨损,寿命长; · 工作速度范围宽; · 静动刚度大; · 能承受侧向力。 静压支承的缺点是: · 设计调试工作量大 · 工艺性差; · 要单独用一套低压油源; · 造价高。 返回 返回 曲线越限,说明油膜厚度的少量变化便会带来压力比值的显著变化。在油膜厚度h＜0.0lmm和h＞0.04mm的情况下。各种K值的a-h曲线都变得比较平坦,适应外负载力变化的能力就不强了。因此静压支承的油膜厚度一般都选择在h＝0.01~0.03mm范围内。 返回 恒节流型缓冲装置 变节流型缓冲装置 缓冲柱塞的几种结构形状 (a)抛物线;(b)铣槽;(c)梯阶形;(d)圆锥形;(e)双圆锥形; (f)两级缓冲;(g)多孔缸简;(h)多孔缓冲柱塞 返回 排气阀 整体型排气阀 针阀型排气阀 l一圆柱销;2一阀体;3一针阀 排气阀安装在液压缸两端的端盖最高位置,与压力腔相通,以便安装后调试前排除液压缸内空气。 返回 防尘圈的选择原则: 不给伺服液压缸增加摩擦; 不产生爬行; 不磨损活塞杆。 返回 子液压源组 包含液压泵组、液压阀、滤油器、蓄能器、外冷却循环过滤系统、油箱及其它液压附件 分配器系统 主分配器系统 完成液压源与子分配器系统的供/回油。 子分配器系统 完成主分配器系统与伺服作动器的供/回油。 管路系统 液压硬管 液压软管 接头、阀门等各种附件 返回 液压泵选取 液压源是为整个系统提供液压能源的重要组成部分。 液压源的输出流量应该能够满足系统作各种运动时的要求。 为了有效地节约能源,可采用恒压变量泵组和大型蓄能器组联合供油方式。 液压泵主要参数:P,Q,N,? 在选择液压源时,液压源的供油量可以选择在系统需求的平均供油量附近。 返回 蓄能器选取 蓄能器是利用力的平衡原理,使工作液体(油)的体积发生变化,从而达到贮存和释放液压能的一种装置。其工作可分为充液、排液两个阶段。 蓄能器的作用。 蓄能器的计算。 蓄能器的主要参数:V。 作储能用 用于补偿系统泄漏 用于吸收液压冲击 消除液压泵脉动降低噪声 作紧急动力源 用于补偿热膨胀 有效排液量,充气压力、最高工作压力、最低工作压力（压力波动）,等温过程,绝热过程 蓄能器的最低工作压力p1的确定 蓄能器的最低工作压力p1应能满足执行机构最大负载工作时所需压力。 蓄能器最高压力p2的确定 蓄能器的最高压力p2的确定,既要考虑到蓄能器寿命,又要考虑到能适当增加有效排油量;系统压力又不至于过高,且相对稳定。 蓄能器的充气压力p0的确定（根据作用不同而不同）。 返回 冷却器选取 系统工作时,系统的功率损失都转化为热量而使液压油温度升高,这样将导致粘度降低、泄漏增加、系统性能和效率降低,也容易使液压系统发生气蚀和振动。 冷却器的主要参数:A。 冷却器的计算 计算时需要的参数: 液压油入口温度 冷却水入口温度 需要冷却的功率 冷却水流量 循环泵流量 冷却水最大流量 冷却器水侧压力降 返回 油箱设计 油箱的容量通常为液压泵每分钟排出体积额定值的3~5倍。通风好时选小值,反之选大值。 采用定量泵或不带压力补偿的