第七章--系统函数要点.ppt

2021/2/6 * i表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号; Pi是由源点到汇点的第i条前向通路的增益; ?i是第i条前向通路特征行列式的余因子,它是与第i条前向通路不相接触的子图的特征行列式。 2021/2/6 * 例7.3-2求右图信 号流图的 系统函数。 例 7.3-2 解 为了求出特征行列式Δ,先求出有关参数。上图共有4个回路,各回路的增益为 x1?x2 ? x1回路,L1=－G1H1 x2 ? x3 ? x2回路,L2=－G2H2 x3 ? x4 ? x3回路,L3=－G3H3 x1 ? x4 ? x3 ? x2 ? x1回路,L4=－G1G2G3H4 它只有一对两两互不接触的回路x1 ? x2 ? x1与x3 ? x4 ? x3, 2021/2/6 * 其回路增益乘积为 没有三个以上的互不接触的回路。所以得 再求其它参数。图中有两条前向通路,对于前向通路 F ? x1 ? x2 ? x3 ? x4 ? Y ,其增益为 由于各回路都与该通路有接触,故Δ1=1 对于前向通路F ? x1 ? x4 ? Y ,其增益为 2021/2/6 * 最后,按式（7.3-8）得 不与P2接触的回路有x2? x3 ? x2,所以 2021/2/6 * §7.4 系统模拟 主要内容 直接实现 级联实现 并联实现 为了对信号(连续或离散的信号)进行处理（如滤波）,就必须构造出合适的实际结构（硬件实现结构或软件运算结构）。 2021/2/6 * 对于同一系统函数,通过不同的运算,可以得到多种形式的实现方案,常用的有直接形式、级联和并联形式等。 一、直接实现 将上式分子、分母除以s2,上式可写为 设二阶系统的系统函数 2021/2/6 * 根据梅森公式,上式的分母可看作是特征行列式Δ,括号内表示有两个互相接触的回路,其增益分别为-a1s-1和-a0s-2。 H(s)的分子表示三条前向通路,其增益分别为b2、b1s-1和b0s-2,并且不与各前向通路相接触的子图特征行列式Δi （i=1,2,3)均等于1,也就是说,信号流图中的两个回路都与各前向回路相接触,这样就以得到(a) 信号流图,其对应的s域框图如图(b) 。 2021/2/6 * 还可以得到如下的信号流图和框图。 以上的分析方法可以推广到高阶的情形。见书P348 例 7.4-1 某连续系统的系统函数 用直接形式模拟系统。 2021/2/6 * 解 将H(s)改写为 根据梅森公式,可画出上式的信号流图如图（a) 信号流图的转置 2021/2/6 * 二、级联和并联实现 级联形式是将系统函数H(z)(或H(s))分解为几个简单的系统函数的乘积,即 其框图形式如下图所示 ,其中每一个子系统Hi(z)可以用直接形式实现。 2021/2/6 * 并联实现 并联形式是将H(z)[或H(s)]分解为几个较简单的子系统之和,即 其框图形式如图所示,其中各子系统可用直接形式实现。 通常各子系统选用一阶函数和二阶函数,分别称为一阶节、二阶节。 2021/2/6 * 其函数形式分别为 一阶和二阶子系统的信号流图和相应的框图如图所示 2021/2/6 * 解:（1）级联实现 首先将H(s)的分子、分母多项式分解为一次因式与二次因式的乘积。于是 例7.4-3 某连续系统的系统函数 分别用级联和并联形式模拟系统。 2021/2/6 * 将上式分解为一阶节与二阶节的极联,令 上式中一阶节和二阶节的信号流图如下图所示 2021/2/6 * （2）并联实现 将系统函数展开为部分分式 （a)、(b)分别表示一阶节和二阶节,二者级联后,如图（c)所示,其相应的方框图如下图所示。 2021/2/6 * 式中 于是系统函数可写为 2021/2/6 * 令 画出H1(s)和H2(s)的信号流图,将二者并联即得H(s)的信号流图如图（a)所示,相应框图如图（b)所示 求系统函数?? 2021/2/6 * 例7.4-4 描述离散的差分方程为 分别用级联和并联形式模拟系统 (1)级联实现 将H(z)的分子和分母分解为因式,得 解: 2021/2/6 * 按上式,可得到子系统的信号流图如下图所示,将二者级联后,就得到系统的信号流图。 z-1 1 -0.25 1 z-1 -1 z-1 1 0.5 2 z-1 1 0.5 2 z-1 1 -0.25 1 z-1 -1 2021/2/6 * 系统框图如下图所示 ? ? ? ＋ ＋ z－1 0.5 2 ＋ 0.25 z－1 z－1 1 - 1 ＋ - 2021/2/6 * 本章小结 一、系统函数与系统特性（零,极点）